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Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
Herstellerspezifische Objekte
(0x2000 bis 0x3FFF)
0x1C13:3
Index of the corresponding TXPDO (nur bei EtherCAT)
0x1C13:4
Index of the corresponding TXPDO (nur bei EtherCAT)
Tab. 4-45:
Übersicht unterstützte "CAN application layer over EtherCAT"-Objekte
Weitere Kommunikationsobjekte sind im Anhang der separaten Dokumentati‐
on "Rexroth HydraulicDrive, Parameterbeschreibung" und der jeweiligen
EDS-Datei aufgelistet.
Alle Parameter des Antriebs sind über die herstellerspezifischen Objekte er‐
reichbar.
Die S-Parameter werden über die Objekte 0x2000 bis 0x2FFF angespro‐
chen, die P-Parameter über die Objekte 0x3000 bis 0x3FFF. Die hersteller‐
spezifischen Objekte haben folgende Struktur:
Parameterzugriff
Subindex
Beschreibung
0
Anzahl der Einträge des Objekts
1
Betriebsdatum Satz 0
2
Betriebsdatum Satz 1 (wenn vorhanden)
3
Betriebsdatum Satz 2 (wenn vorhanden)
4
Betriebsdatum Satz 3 (wenn vorhanden)
5
Betriebsdatum Satz 4 (wenn vorhanden)
6
Betriebsdatum Satz 5 (wenn vorhanden)
7
Betriebsdatum Satz 6 (wenn vorhanden)
8
Betriebsdatum Satz 7 (wenn vorhanden)
9
Anzahl der Sätze des Parameters (1 oder 8)
10
Index des Listenzeigers
11
Listenelement, auf das Element 10 zeigt (nur bei Listenparameter)
Listenelement, auf das Element 10 zeigt (wenn 8 Parameteresätze
12 - 18
vorhanden); nur bei Listenparameter
21
Name des Parameters
22 - 28
Name des Parameters (wenn 8 Parameteresätze vorhanden)
31
Attribut des Parameters
32 - 38
Attribut des Parameters (wenn 8 Parameteresätze vorhanden)
41
Einheit des Parameters
42 - 48
Einheit des Parameters (wenn 8 Parameteresätze vorhanden)
51
Minimalwert des Parameters
52 - 58
Minimalwert des Parameters (wenn 8 Parameteresätze vorhanden)
61
Maximalwert des Parameters
Maximalwert des Parameters (wenn 8 Parameteresätze vorhan‐
62 - 68
den)
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
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