Inhaltsverzeichnis
Werbung
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Achslage beim Einschalten, Ver‐
fahrbereichsende-Erkennung
Bezugspunktsuche bei Achse mit
Referenzschalter
Festgelegung Flankenaus‐
wertung (S‑0‑0147)
positiv
negativ
triebsgeführtem
Referenzieren)
(S‑0‑0042 bei antriebsgeführtem Referenzieren) innerhalb des Verfahrbe‐
reichs sicher stillsetzen kann. Für den Mindestabstand Referenzschalter-Ver‐
fahrbereichsgrenze gilt die Forderung:
x
Mindestabstand zur Verfahrbereichsgrenze
RS_VbGrenze
x
Abstand der auf der Achse auftretenden Referenzmarken
RefMarken
v
Referenzfahrgeschwindigkeit (Wert von S‑0‑0041 oder von NC
vorgegeben)
a
Referenzfahrbeschleunigung (Wert von S‑0‑0042 oder von NC
vorgegeben)
Abb. 5-7:
Mindestabstand des Referenzschaltersignals zur Verfahrbereichs‐
grenze
Im "Betätigt"-Bereich des Referenzschaltersignals dürfen grund‐
sätzlich mehrere Referenzmarken auftreten!
Bei rotatorischen Achsen ist ein Referenzschalter nur dann erfor‐
derlich, wenn ein Getriebe mit Übersetzungsverhältnis ungleich
"1" zwischen Achse und Antrieb eingebaut ist!
Beim Einschalten des Achsantriebs kann sich die reale Achse an jeder belie‐
biger Position innerhalb des Verfahrbereichs befinden, auch am Ende des
Verfahrbereichs. Der am Achsende angebrachte Referenzschalter kann betä‐
tigt sein.
Auch aus dieser Startposition heraus muss der Referenziervorgang erfolg‐
reich durchführbar sein:
●
Beim antriebsgeführten Referenzieren verfährt der Antrieb, abhängig
vom Signalzustand und von den Festlegungen für das "Betätigt"-Signal
des Referenzschalters, selbstständig über den Bezugspunkt.
●
Beim NC-geführten Referenzieren muss der Master die erforderlichen
Sollwerte vorgeben, damit der Bezugspunkt eindeutig erkannt werden
kann.
Der Antrieb muss die Achse in festgelegter Referenz-Anfahrrichtung ans
Achsende bewegen, um nach dem Erkennen des "Betätigt"-Signals die Be‐
zugspunktsuche zu starten. Das Verfahrbereichsende wird ebenfalls über
den Signalzustand des Referenzschalters erkannt.
Signalzustand des Refe‐
renzschalters (Bit in
S‑0‑0400)
Aktion des Antriebs
0
Bewegung in Referenz-Anfahrrichtung, bis Referenzschalter
betätigt ist, dann Bezugspunktsuche nach Erkennen der positi‐
("Nicht betätigt")
ven Signalflanke
1
Bewegung in Referenz-Anfahrrichtung, bis Referenzschalter
betätigt ist, dann Bezugspunktsuche nach Erkennen der nega‐
("Nicht betätigt")
tiven Signalflanke
Bosch Rexroth AG
Antrieb, Achsmechanik, Mess-Systeme
mit
der
Referenzfahr-Beschleunigung
197/487
Werbung
Inhaltsverzeichnis
