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Bosch Rexroth AG
Antriebssteuerung und Antriebsregelung
E2059
Geschwindigkeitssollwertbegrenzung aktiv
E2070
Beschleunigungsbegrenzung aktiv
F8079
Geschwindigkeits-Grenzwert überschritten
Exzessive Regelabweichung
Abhängigkeiten
7.3.3
Kraftregelung
Strukturbild
Beschreibung
Im Lageregler werden folgende Überwachungen durchgeführt:
Die Überwachung des Schleppfehlers erfolgt mittels eines Modells. Es wird
die Abweichung des Lageistwertes vom Modell überwacht. Das bedeutet,
dass eine Modellfehlerüberwachung einen kleineren Wert haben kann als der
tatsächliche Schleppfehler.
Ist die Abweichung zum Modell größer als das Überwachungsfensters
(S‑0‑0159), so kann der Antrieb offenbar dem vorgegebenen Sollwert nicht
folgen und die Fehlermeldung "F2028Exzessive Regelabweichung" wird ge‐
neriert.
Funktionspaket-Abhängigkeit: Closed Loop
Abb. 7-23:
Detailbild Kraftregler
Der Kraftregler wird in der Betriebsart "Moment-/Kraftregelung" aufgerufen
und regelt hier nur die Kraft. Hingegen z. B. in den Betriebsarten "Zyklische
Lage" oder "Drehmoment-/Kraftregelung/Ventildirektsteuerung" wird, wenn
die "Ablösende Regelung" aktiviert wurde, der Kraftregler zusätzlich aufgeru‐
fen. Ist der Kraftregler im Eingriff (Bedingungen siehe Kapitel "Ablösende Re‐
gelung"), wird das Bit 0 vom Parameter "P‑0‑2841, Kraftregler Statuswort"
auf "True" gesetzt. Der Kraftregler regelt dann den "S‑0‑0084, Drehmoment-/
Kraft-Istwert" auf den eingestellten "P‑0‑0049, Drehmoment-/Kraft-Sollwert
Regler".
Filter
Ein verrauschter Kraftistwert kann mit dem Parameter "P‑0‑2845.0.9,
Filterzeit Kraftistwert" geglättet werden. Ist hier der Wert 0 eingetragen, ist
der Filter deaktiviert. Der geglättete Kraftistwert wird im Parameter
"P‑0‑2846.0.5, Drehmoment-/Kraft-Istwert gefiltert" angezeigt.
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
VREG
E2059_V1.0.xml
VREG
E2070_V01.xml
VREG
F8079_V3.0.xml
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