Inhaltsverzeichnis
Werbung
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Sollwertübernahme
Satzauswahl
Gestartet wird ein Positioniersatz abhängig von der Führungskommunikation
durch:
●
Toggeln von Bit 0 im Parameter "S‑0‑0346, Positioniersteuerwort"
- oder -
●
bei Feldbus-Schnittstelle im IO-Modus 0‑1‑Flanke von Bit 0 im Parame‐
ter "P‑0‑4060, Positioniersatz Steuerwort"
Dadurch wird der Positioniersollwert auf die wirksame Zielposition (S‑0‑0430)
kopiert (absolute Zielposition) oder aufaddiert (relatives Lageziel, Verfahr‐
weg).
Die Satzübernahme wird durch die Aktualisierung von "P‑0‑4051,
Positioniersatz Quittung" und "S‑0‑0419, Positioniersollwert-
Quittung" bestätigt. Zusätzlich wird bei einer 0-1-Flanke von Bit 0
des Parameters P‑0‑4060 intern auch das Bit 0 des Parameters
S‑0‑0346 getoggelt!
Die Satzübernahme erfordert je nach Führungskommunikation und Profiltyp
eine unterschiedliche Konfiguration im zyklischen Sollwertkanal:
●
sercos interface
–
"S‑0‑0346, Positioniersteuerwort" ist im zyklischen Datenkanal
(MDT) zu konfigurieren
●
Feldbus-Schnittstelle
–
Im frei konfigurierbaren Modus (Profiltyp P‑0‑4084 = 0xFFFE) wird
Bit 0 von P‑0‑4077 auf Bit 0 von S‑0‑0346 abgebildet.
–
Im "I/O-Modus Positionieren" (Profiltyp P‑0‑4084 = 0xFF82) wird
Bit 3 von P‑0‑4068 auf Bit 0 von "P‑0‑4060, Positioniersatz
Steuerwort" abgebildet.
Alternativ kann im I/O-Modus der Start auch durch Setzen des
Startsignals (P‑0‑4068, Bit 1) erfolgen.
Siehe auch
"Sollwertübernahme und
zu den Betriebsarten"
Ist beim Aktivieren der Betriebsart das Bit 0 in S‑0‑0346 und in
S‑0‑0419 unterschiedlich, wird der ausgewählte Positioniersatz
sofort übernommen und ausgeführt.
Im Positioniersatzbetrieb erfolgt die Satzauswahl immer über den Inhalt von
Parameter "P‑0‑4026, Positioniersatz Auswahl".
Abhängig von der Führungskommunikation kann der Parameter P‑0‑4026 auf
verschiedene Weise beschreiben werden:
Konfiguration von P‑0‑4026
über zyklischen Datenkanal
über digitale Eingänge
über serielle Schnittstelle
über Feldbus-Steuerwort
Tab. 6-2:
Beschreibbarkeit des Parameters P‑0‑4026 in Abhängigkeit von der
Führungskommunikation
Bosch Rexroth AG
-quittierung" im Abschnitt "Allgemeines
Führungskommunikation
sercos
Feldbus-
interface
Interface
■
■
■
■
■
■
--
■
281/487
Betriebsarten
Werbung
Inhaltsverzeichnis
