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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Steuer- und Statuswort
●
S‑0‑0420, C0400 Kommando Parametrierebene aktivieren
●
S‑0‑0422, C0200 Kommando Parametrierebene beenden
Bei der Umschaltung sind folgende Punkte zu beachten:
●
Die Umschaltung ist generell durch die direkte Ausführung der Um‐
schaltkommandos S‑0‑0420 oder S‑0‑0422 möglich.
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Bei Feldbusgeräten ist die Umschaltung zusätzlich im frei konfigurierba‐
ren Betriebsmodus (P‑0‑4084 = 0xFFFE oder 0xFFFD) durch Vorgabe
des gewünschten Modus über Bit 1 in "P‑0‑4077, Feldbus: Steuerwort"
möglich.
●
Bei der MultiEthernet-Schnittstelle ist die Zustandsmaschine der Füh‐
rungskommunikation mit der geräteinternen Zustandsmaschine verbun‐
den. Das bedeutet, bei Umschaltung der Führungskommunikation
(Kommunikationsphase 2 → Kommunikationsphase 4 oder zurück) wird
die geräteinterne Zustandsmaschine mit umgeschaltet. Über den Para‐
meter "P‑0‑4088, FKM: Antriebskonfiguration" kann diese Abhängigkeit
deaktiviert werden.
Die gerätespezifischen Zustände werden in folgenden Parametern abgebil‐
det:
●
S‑0‑0424, Status Parametrierebene
●
P‑0‑0115, Gerätesteuerung: Statuswort
●
P‑0‑0116, Gerätesteuerung: Steuerwort
Bosch Rexroth AG
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Führungskommunikation
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