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Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
Modul 1: Parameterkanal
Eingangsmodul und ein Ausgangsmodul: Ein Slot ist ein Steckplatz für ein
Modul. Im Beispiel: Es wird eine Parameterkanalmodul in den Slot 1 ge‐
steckt. Das Parameterkanalmodul kann wie beschrieben verschiedene Län‐
gen haben.
IndraDrive-Regelgeräte ordnen ihre Daten bei Einachs-Geräten vier Slots zu,
in die bestimmte Module gesteckt werden müssen.
●
Slot 1: Modul Parameterkanal (gerätespezifisch)
●
Slot 2: Modul F-Modul (Achse 0)
●
Slot 3: Modul Eingänge (Achse 0)
●
Slot 4: Modul Ausgänge (Achse 0)
●
Slot 1: Parameterkanal
●
Slot 2: F-Modul Achse 0 (optional für PROFIsafe)
●
Slot 3: Eingänge Achse 0
●
Slot 4: Ausgänge Achse 0
Als Default-Konfiguration ist in der Gerätestammdatei "Input 1 Word" und
"Output 1 Word" (Einachs-Gerät) ohne Parameterkanal hinterlegt. Diese De‐
fault-Konfiguration wird bei Konfiguratoren, die die GSD-Version 03 oder hö‐
her unterstützen, automatisch eingestellt. Bei IndraDrive ist diese Einstellung
nach dem Laden der Defaultwerte aktiv.
In der Gerätestammdatei ist auch die für das HydraulicDrive-Regelgerät von
der PROFIBUS-Nutzer-Organisation (PNO) zugeteilte Ident-Nr. enthalten:
●
Ident.-Nr. 170 hex
Die Gerätestammdatei wird bei der Installation standardmäßig
von "IndraWorks MLD" im Verzeichnis "C:\Programme\REXROTH
\IndraWorks\DeviceDataSheets\IndraDrive\Profibus" abgelegt.
Diese Module sind mit "ParamCh" gekennzeichnet und vom Typ Ein‑/
Ausgangsmodul. Wird kein Parameterkanal benötigt, muss das Modul "Pa‐
ramCh not used" ausgewählt werden.
Sollen über den Parameterkanal IDN-Parameter oder EIDN-Parameter ge‐
schrieben werden, dann ist Folgendes zu beachten:
●
IDN-Parameter
Um einen 2-Byte-IDN-Parameter (z. B. P‑0‑4006) schreiben zu können,
muss das Modul "ParamCh 5 Words" eingefügt werden und entspre‐
chend im Parameter",P‑0‑4083.0.1, Parameterkanal: Konfiguration"
konfiguriert werden.
●
EIDN-Parameter
Um einen 4 Byte EIDN-Parameter (z. B. P‑0‑4006.0.0) schreiben zu
können, muss das Modul "ParamCh 6 Words" eingefügt werden und
entsprechend
im
Konfiguration" konfiguriert werden.
Die
Parameterkanallänge
Parameterkanal: Länge" in Byte angezeigt.
Bei falscher Konfiguration der Soll-/Istwerte wird der Fehler
"F4012Falsche E/A-Länge" angezeigt.
Der Antrieb erkennt die Konfiguration des Masters automatisch und stellt sich
entsprechend ein. So ist eine Parametrierung durch den Master auch bei fal‐
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Parameter
",P‑0‑4083.0.1,
wird
im
Parameter
Parameterkanal:
"P‑0‑4083,
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