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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Referenzpunkt, Achsnullpunkt und
Bezugspunkt
Erkennung des Verfahrbereich‐
sendes
Der Achsnullpunkt und der Referenzpunkt sind maschinenseitig festgelegte
Positionen. Die Lage des Bezugspunkts ist idealerweise identisch mit dem
Referenzpunkt, die Bezugspunktlage wird jedoch meist durch die Gebermon‐
tage beeinflusst. Die Lagedifferenz von Referenz- zu Bezugspunkt wird dem
Regelgerät über den sog. Referenzmaß-Offset mitgeteilt.
Abb. 5-4:
Beispiel für Positionen von Achsnull-, Bezugs- und Referenzpunkt
Der Referenzmaß-Offset wird in Parameter S‑0‑0150, Referenzmaß Offset 1
angegeben.
Das Referenzmaß S‑0‑0052, Referenzmaß 1 ist der Abstand des Referenz‐
punkts vom Achsnullpunkt.
Beim Referenzieren von relativen Mess-Systemen muss die Achse immer in
definierter (festzulegender) Richtung bewegt werden, damit der Bezugspunkt
sicher identifiziert werden kann. Dies setzt voraus, dass die Achse innerhalb
des erlaubten Verfahrbereichs steht.
Es kann jedoch auch die Situation eintreten, dass sich die Achse beim Start
der Bezugspunktsuche bereits an dem Achsende befindet, an dem der Be‐
zugspunkt liegt. Für eine betriebssichere Erkennung des Bezugspunkts muss
diese Situation vom Antrieb erkannt werden können. Dies ist nur durch achs‐
seitige Zusatzeinrichtungen (ZE) möglich:
●
Referenzschalter am Achsende
●
Fahrbereichs-Grenzschalter
●
Festanschlag am Achsende zur Achsblockierung (Erkennung Festan‐
schlag)
Eine dieser Einrichtungen muss am Bezugspunkt-Achsende angebracht sein
und deren Signale vom Antriebsregelgerät ausgewertet werden.
Bei NC-geführtem Referenzieren ist ein Referenzschalter zwin‐
gend erforderlich! Fahrbereichs-Grenzschalter und Festanschlag
können bei NC-geführtem Referenzieren weder zur Erkennung
des Verfahrbereichsendes noch zur Identifikation des Bezugs‐
punkts benutzt werden.
Der Zustand "Betätigt" (Schaltlogik) von Referenz- und Fahrbereichs-Grenz‐
schalter wird in folgenden Parametern festgelegt:
●
"S‑0‑0147, Referenzfahr-Parameter" für den Referenzschalter ("Flan‐
kenauswertung...")
●
"P‑0‑0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter" für den Fahrbe‐
reichs-Grenzschalter ("Signalverhalten")
Bosch Rexroth AG
Antrieb, Achsmechanik, Mess-Systeme
195/487
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