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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Antriebseitige Berechnung der La‐
geistwertverschiebung für Null‐
punktbezug
Lageistwertverschiebung für Null‐
punktbezug
Verschieben des Maßbezugs bei absoluten/relativen Mess-Systemen (Koordinatensystem
verschieben)
●
Referenzfreigabe (S‑0‑0407) ist gesetzt
- oder -
●
"S‑0‑0407, Referenzfreigabe" ist gesetzt und der Referenzschalter im
Zustand "Betätigt" (S‑0‑0400)
Die nicht-referenzierte Lage des erfassten Bezugspunkts wird festgehalten
in:
●
S‑0‑0173, Markerposition A
Wenn der Bezugspunkt erfasst ist, wird dies durch ein Bit im Parameter
"S‑0‑0408, Referenzmarke erfasst" angezeigt, und der Master beendet da‐
raufhin die Ausführung des Kommandos C4300.
Der Master startet "C4400Kommando Verschiebung berechnen" (S‑0‑0171).
Der berechnete Verschiebungswert wird in folgenden Parametern angezeigt:
●
S‑0‑0175, Verschiebungsparameter 1
Wenn die erforderliche Verschiebung des Lageistwerts ermittelt ist, beendet
der Master die Ausführung des Kommandos C4400.
Die Verschiebung kann auch masterseitig berechnet und dem An‐
trieb direkt über S‑0‑0175 vorgeben werden. Die Ausführung des
Antriebskommandos C4400 ist dann nicht erforderlich!
Der Master startet "C4500Kommando Verschieben ins Referenzsystem"
(S‑0‑0172).
Der errechnete Verschiebungswert (S‑0‑0175) wird nun zum nicht-referen‐
zierten Lageistwert aufaddiert und der neue Lageistwert in folgenden Para‐
metern angezeigt:
●
S‑0‑0051, Lage-Istwert Geber 1
Die Lageistwerte ändern sich damit von einem nicht-referenzierten in einen
referenzierten Wert, da der jeweilige Verschiebungswert eingerechnet ist.
Wenn die Referenz des im Parameter S‑0‑0147 ausgewählten Gebers in
"S‑0‑0403, Status Lageistwerte" angezeigt wird, ändert der Master den Lage‐
sollwert vom nicht-referenzierten Wert auf den referenzieren Wert:
●
P‑0‑0047, Lage-Sollwert-Steuerung
Der Master zeigt gleichzeitig dem Antrieb den nun referenzierten Status des
Lagesollwerts im Parameter "S‑0‑0404, Status Lagesollwerte" an und been‐
det die Ausführung des Kommandos C4500.
Mögliche Fehlermeldungen bei NC-geführtem Referenzieren
Während der Ausführung des NC-geführten Referenzierens können folgende
Kommandofehler auftreten:
●
C4302 Abstand Referenzschalter-Referenzmarke fehlerhaft
●
C4304 Referenzieren mit Absolutmaßgeber nicht möglich
●
C4306 Referenzmarkenerkennung fehlerhaft
●
C4307 Eingang Referenzschalter nicht zugewiesen
Kurzbeschreibung
Anwendungsgebiete
Bosch Rexroth AG
Antrieb, Achsmechanik, Mess-Systeme
213/487
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