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Bosch Rexroth AG
Antriebssteuerung und Antriebsregelung
Betrieb mit zwei Drucksensoren
7.4.3
Kalibrierfunktionen
Allgemeines
Die Druckregelung kann wahlweise auch mit 2 Drucksensoren erfolgen. Je
nach aktueller Regler-Strategie wird der Ist-Druck für die Regelung von dem
einen oder anderen Drucksensor ermittelt.
Beide Drucksensoren sind an unterschiedlichen Stellen im Hydrauliksystem
angeordnet. Beispielsweise ist ein Drucksensor nahe an der Pumpe instal‐
liert, ein weiterer Sensor nahe am Verbraucher. Je nach aktueller Anforde‐
rung wird für die Druckregelung der entsprechende Sensor angewählt.
Die aktuell gültigen Druckistwerte werden in den Parametern "P‑0‑2940,
Druck-Istwert 1" und "P‑0‑2941, Druck-Istwert 2" angezeigt.
Die Auswahl von „Druck-Istwert 1" bzw. „Druck-Istwert 2" erfolgt mit dem Bit 8
des Parameters"P‑0‑2950, Pumpenregler Steuerwort". Der für den Regler ak‐
tive Druckistwert wird im Parameter "S‑0‑0809, Druckistwert" angezeigt. Der
aktuell aktive Drucksensor wird im Parameter "P‑0‑2951 Bit 3, Pumpenregler
Statuswort" angezeigt. Die Zuweisung „Druck-Istwert 1" ist bereits in der
Grundkonfiguration (Auslieferungszustand) vorhanden, kann aber vom An‐
wender verändert werden. Beim Schalten von PM nach OM wird die Zuwei‐
sung „Druck-Istwert 1" auf Vorhandensein geprüft. Falls dieser nicht vorhan‐
den ist, wird das Hochschalten in OM verhindert und eine entsprechende
Fehlermeldung (E2290) generiert.
Die Umschaltung auf „Druck-Istwert 2" kann mit Reglerfreigabe erfolgen. Vo‐
raussetzung ist, dass die Zuweisung „Druck-Istwert 2" konfiguriert ist. Falls
nicht, bleibt der „Druck-Istwert 1" angewählt (wird im Statuswort angezeigt)
und es wird eine Warnung (E2291) generiert
Um die Qualität der Druck- und Schwenkwinkelregelung zu gewährleisten,
sind in der Pumpen-Elektronik verschiedene Kalibrierfunktionen hinterlegt:
●
Kalibrierung Drucksensor Offset
●
Druckabhängige Ventilkalibrierung (Ventil-Nullpunkt)
●
Kalibrierung Schwenkwinkel Offset (Nullpunkt)
●
Kalibrierung Schwenkwinkel Faktor (+100 %)
●
Leckagekalibrierung
Bei Inbetriebnahme, Tausch von Sensoren und in regelmäßigen
Abständen, empfiehlt es sich die Kalibrierungen in der obigen
Reihenfolge durchzuführen. Zu Beginn der Kalibrierung muss die
Konfiguration der Parameter für den Pumpenregler und die Opti‐
mierung der Reglerparameter abgeschlossen sein.
Über den Parameter "P‑0‑2991, Kalibrier Kommando-Steuerwort" wird die
Kalibrierfunktion ausgewählt
Nummer
0
1
2
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Beschreibung / Auswahl der Kalibrier‐
funktion
Kalibrierung Drucksensor Offset
Druckabhängige Ventilkalibrierung (Ven‐
til-Nullpunkt)
Kalibrierung Schwenkwinkel Offset (Null‐
punkt)
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