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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Achslage beim Einschalten; Er‐
kennung des Verfahrbereichsen‐
Bezugspunktsuche bei Achse mit
Fahrbereichs-Grenzschalter
Festlegung Signalverhalten Fahr‐
bereichs-Grenzschalter (P‑0‑0090)
nicht invertiert
invertiert
invertiert
nicht invertiert
Anschluss der Fahrbereichs-
Grenzschalter
Aktivierung der Auswertung
von Referenzmarken und Fahrbe‐
reichs-Grenzschalter
gungsrichtung, der Bezugspunkt wird bei Auftreten des ersten Referenzmar‐
kensignals erkannt.
Falls die Fahrbereichsgrenzschalter zur hardwareseitigen Be‐
grenzung des zulässigen Verfahrbereichs aktiviert sind, wird die‐
se Überwachung während des Referenzierens deaktiviert!
Beim Einschalten des Achsantriebs kann sich die reale Achse an jeder belie‐
bigen Position innerhalb des Verfahrbereichs befinden, auch am Ende des
des
Verfahrbereichs. Der am Achsende angebrachte Fahrbereichs-Grenzschalter
kann betätigt sein.
Auch aus dieser Startposition heraus muss der Referenziervorgang erfolg‐
reich durchführbar sein. Beim antriebsgeführten Referenzieren verfährt der
Antrieb abhängig vom Signalzustand und von den Festlegungen für das "Be‐
tätigt"-Signal von den Fahrbereichs-Grenzschaltern selbständig über den Be‐
zugspunkt.
Der Antrieb muss die Achse in der festgelegten Referenz-Anfahrrichtung ans
Achsende bewegen, um nach Erkennen eines Signalwechsels des Fahrbe‐
reichs-Grenzschalters die Bezugspunktsuche zu starten.
Signalzustand des
Fahrbereichs-Grenz‐
schalters (P‑0‑0222)
0
("Nicht betätigt")
1
("Nicht betätigt")
0
("Betätigt")
1
("Betätigt")
Tab. 5-3:
Bewegungen des Antriebs zur Bezugspunktsuche bei Start von Kom‐
mando C0600 (bei Nutzung der Fahrbereichsgrenzschalter) abhängig
von der Achsposition
Die Fahrbereichs-Grenzschalter sind an den zugewiesenen Digitaleingängen
des Regelgeräts anzuschließen. Die zulässigen Signalpegel sind zu beach‐
ten! Der Signalzustand des jeweiligen Fahrbereichs-Grenzschalters wird im
Parameter "P‑0‑0222, Fahrbereichsgrenzschalter-Eingänge" angezeigt.
Siehe
"Digitale
Ein-/Ausgänge"
Die Auswertung der Refenzmarken und des Fahrbereichs-Grenzschalters als
Zusatzeinrichtungen zum Referenzieren ist in den jeweils betreffenden Bits
von "S‑0‑0147, Referenzfahr-Parameter" zu aktivieren.
Die Auswertung des Referenzschalters und/oder des Festan‐
schlags darf nicht gleichzeitig aktiviert sein!
Falls die Auswertung der Referenzmarken nicht aktiviert ist, wird
der Bezugspunkt allein durch das Signal des Fahrbereichs-
Grenzschalters festgelegt!
Antrieb, Achsmechanik, Mess-Systeme
Aktion des Antriebs
Bewegung in Referenz-Anfahrrichtung bei Grenzschalterbe‐
tätigung, Bewegungsumkehr und Bezugspunktsuche
wie Zeile vorher
Bewegung entgegen der Referenz-Anfahrrichtung bis
Grenzschalter unbetätigt ist, dann Bezugspunktsuche
wie Zeile vorher
Bosch Rexroth AG
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