DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
LED-Bezeichnung
HMC
IAC
NS
3
PRE-OPERATIONAL
SAFE-OPERATIONAL
Konfigurationsfehler
Synchronisationsfehler
Timeout - Watchdog
Bedeutung
Status
INIT
Status
Status
grün, einfach aufleuchtend
Status
OPERATIONAL
rot, einfach aufleuchtend
rot, zweifach aufleuchtend
1)
Blinkmuster: Ein Quadrat entspricht einer Zeitdauer von
200 ms; der Pfeil kennzeichnet das Ende eines Zyklus; Be‐
zeichnungen der Quadrate: GN = LED leuchtet grün, RD =
LED leuchtet rot, -- = LED leuchtet nicht
Farbe/Blinkmuster
aus
1)
grün blinkend
1)
grün leuchtend
1)
rot blinkend
1)
1)
Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
Beschreibung
●
zyklische Prozessdaten und
azyklischer Datenkanal wer‐
den nicht übertragen
●
kein Fehler
azyklischer Datenkanal wird über‐
tragen
azyklischer Datenkanal wird über‐
tragen
zyklische Prozessdaten und azykli‐
scher Datenkanal werden übertra‐
gen
●
Das
Antriebsregelgerät
nicht
auf
den
EtherCAT-
Master aufsynchronisiert
●
Kommunikationsfehler
Antriebsregelgeräts
●
Das
Antriebsregelgerät
nicht
auf
den
EtherCAT-
Master aufsynchronisiert
●
Kommunikationsfehler
Antriebsregelgeräts
●
Timeout beim Überwachen
der zyklischen Prozessdaten
●
Watchdog
des
EtherCAT-
Masters
125/487
ist
des
ist
des