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Bosch Rexroth AG
Betriebsarten
Merkmale
Beteiligte Parameter
Beteiligte Diagnosen
6.3.2
Sollwert-Aufbereitung bei Drehmoment-/Kraftregelung
Prinzip der Sollwert-Aufbereitung
Sollwertrampe
Additiver Stromsollwert
Sollwertbegrenzung
Ausgangsgröße
Blockschaltbild
Anwendung.
Die
Diagnose
"A0100Drehmoment-/Kraftregelung".
Abb. 6-4:
Blockschaltbild "Drehmoment-/Kraftregelung"
●
Drehmoment-/Kraftregelung auf die Summe der in den Parametern
"S‑0‑0080, Drehmoment-/Kraft-Sollwert" und "S‑0‑0081, Drehmoment-/
Kraft-Sollwert additiv" vorgegebenen Sollwerte
●
Begrenzung des vorgegebenen Sollwertes auf parametrierbaren Grenz‐
wert
●
Interpolation des Sollwertes über "S‑0‑0822, Drehmoment-/Kraft-
Rampe" und "S‑0‑0823, Drehmoment-/Kraft-Rampenzeit"
●
S‑0‑0080, Drehmoment-/Kraft-Sollwert
●
S‑0‑0081, Drehmoment-/Kraft-Sollwert additiv
●
S‑0‑0082, Drehmoment-/Kraft-Grenzwert positiv
●
S‑0‑0083, Drehmoment-/Kraft-Grenzwert negativ
●
S‑0‑0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar
●
S‑0‑0822, Drehmoment-/Kraft-Rampe
●
S‑0‑0823, Drehmoment-/Kraft-Rampenzeit
●
S‑0‑0824, Meldung Drehmoment-/Kraftsollwert erreicht
●
P‑0‑0049, Drehmoment-/Kraft-Sollwert Regler
●
A0100 Drehmoment-/Kraftregelung
●
E8260 Moment-/Kraft-Sollwertbegrenzung aktiv
●
F8079 Geschwindigkeits-Grenzwert überschritten
Der durch "S‑0‑0080, Drehmoment-/Kraft-Sollwert" vorgegebene Sollwert
wird mit Hilfe einer Rampe interpoliert. Die Rampe kann über Einstellung von
"S‑0‑0822, Drehmoment-/Kraft-Rampe" und "S‑0‑0823, Drehmoment-/Kraft-
Rampenzeit" verändert werden.
Mit " Meldung Drehmoment-/Kraftsollwert erreicht" (S‑0‑0824) wird angezeigt,
dass der Ausgangswert des Interpolators den Eingangswert (S‑0‑0080) er‐
reicht hat.
Es besteht außerdem die Möglichkeit, über "S‑0‑0081, Drehmoment-/Kraft-
Sollwert additiv" einen ungefilterten additiven Sollwert aufzuschalten. Dieser
kann bei Bedarf auch zyklisch konfiguriert werden.
Es wirken die Begrenzungswerte für Drehmoment-/Kraftbegernzung.
Die Ausgangsgröße der Sollwert-Aufbereitung für die Drehmoment-/Kraftre‐
gelung ist der "P‑0‑0049, Drehmoment-/Kraft-Sollwert Regler.
Folgende Grafik zeigt die Sollwert-Aufbereitung in der Betriebsart "Drehmo‐
ment-/Kraftregelung" als Blockschaltbild.
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
bei
aktivierter
Betriebsart
lautet
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