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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Kommandoarten
Kommandoausführung
Grundsätzliches
Steuerung der Kommandoausfüh‐
Alle im Antrieb verfügbaren Kommandos sind im Parameter
"S‑0‑0025, IDN-Liste aller Kommandos" abgelegt.
Es werden 3 Arten von Kommandos unterschieden:
●
Antriebssteuerkommandos
–
können zu einer selbsttätigen Antriebsbewegung führen,
–
können nur bei gesetzter Reglerfreigabe gestartet werden,
–
deaktivieren die aktive Betriebsart während ihrer Ausführung.
●
Verwaltungskommandos
–
führen Verwaltungsaufgaben durch,
–
können nicht unterbrochen werden.
Bei der Kommandoausführung ist Folgendes zu beachten:
●
Zu jedem Kommando gehört ein Parameter, über den die Kommando‐
ausführung gesteuert werden kann.
●
Der übergeordnete Master kann Kommandos starten, unterbrechen und
löschen.
●
Während der Kommandoausführung wird im Parameter S‑0‑0390
Diagnose-Nummer das vollständige Kommando angezeigt.
●
Jedes vom Master gestartete Kommando muss auch wieder aktiv ge‐
löscht werden.
HINWEIS
⇒ Bei der Ausführung einiger Kommandos (siehe Beschreibung der jeweili‐
gen Kommandodiagnose; z. B. "C0500Reset Zustandsklasse 1, Fehler
rücksetzen") wird auch auf den internen Speicher (Flash) geschrieben, der
jedoch nur eine begrenzte Zahl von Schreibzugriffen erlaubt. Daher sollte da‐
rauf geachtet werden, dass derartige Schreibzugriffe nicht zu häufig durchge‐
führt werden (maximal ca. 100.000 Schreibzyklen).
Die Steuerung und Überwachung der Kommandoausführung erfolgt über
rung
Kommandovorgabe und Kommandoquittung. In der Vorgabe wird dem An‐
trieb mitgeteilt, ob die Kommandoausführung gestartet, unterbrochen oder
beendet werden soll. Die Vorgabe erfolgt über das Betriebsdatum des zuge‐
hörigen Parameters.
Das Starten oder Beenden von Kommandos erfolgt durch:
●
direktes Beschreiben des jeweiligen Kommandoparameters (z. B.
"S‑0‑0099,
"C0500Reset Zustandsklasse 1, Fehler rücksetzen") über Führungs‐
kommunikation
- oder -
●
eine 0-1-Flanke, wenn das Kommando einem digitalen Eingang zuge‐
wiesen wurde
Siehe auch Kapitel:
–
"Konfigurierbares
–
"Digitale
Parameter-, Diagnose- und Servicefunktionen
Schädigung des internen Speichers (Flash)
durch
zyklische
(Schreibzugriffe auf den Flash)!
C0500
Reset
Zustandsklasse
Signal-Steuerwort"
Ein-/Ausgänge"
Bosch Rexroth AG
409/487
Kommandoausführung
1"
bei
Kommando
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