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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Abb. 11-8:
Dialog Lageerfassung
Bei einem kleinen Systemdruck sollte nun der Geber- bzw. Reglersinn kon‐
trolliert werden. Dazu gibt es zwei Möglichkeiten. Entweder wird die Betriebs‐
art „Ventildirektsteuerung" angewählt, um das Ventil direkt anzusteuern oder
es wird ohne Reglerfreigabe über den Ventil-Stillstands-Stellwert temporär
(P-0-2873.0.17) in der Stellgrößenanpassung ein Stellwert vorgegeben.
Das Ausfahren soll in positiver Richtung mit einer positiven Stellgröße erfol‐
gen. Falls dies nicht der Fall sein sollte, kann der Ventilstellwert bzw. der La‐
gegebersinn invertiert werden. Für die Regelung ist es relevant, dass diese
Einstellungen richtig sind, da sonst eine Mitkopplung erfolgt und die Achse
sich unkontrolliert bis zu ihrer max. Geschwindigkeit bewegen kann.
Bosch Rexroth AG
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Inbetriebnahme
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