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Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
Ort der
Komman-
Modus
dierung
FKM-Betrieb
(remote)
Steuerung
Sonderfall:
(remote)
Analogbetrieb
Einrichtbetrieb
Lokal
Notbetrieb
Steuerwörter der Betriebmodi und Führungskommunikationen
Durchführung
Verwendung
der Komman-
dierung
Feldbus- oder sercos-
über externe
Gerät wird ganz nor‐
Steuerung (Bus
mal über die vorhan‐
oder Ein-/ Aus‐
dene Schnittstelle der
gänge)
Führungskommuni‐
kation betrieben
Feldbusgerät kann
nur über digita‐
dauerhaft als Analog‐
le OnBoard-
antrieb betrieben wer‐
Ein-/ Ausgänge
den, wenn FK-Option
und analoge
deaktiviert (für Ersatz‐
Eingänge
teilhaltung oder Not‐
betrieb ohne Master)
Einrichten und Inbe‐
über digitale
triebnahme von Ach‐
Ein-/Ausgänge
sen auch ohne lau‐
oder azykli‐
fenden Master
schen Kanal
mit
"IndraWorks Ds
/D/MLD"
Verfahren der Achsen
digitale Ein-/
bei Ausfall der Füh‐
Ausgänge oder
rungskommunikation
azyklischen Ka‐
nal mit
"IndraWorks Ds
/D/MLD"
FK-Option
Hardware-Option für Führungskommunikation
Tab. 4-3:
Einsatzkriterien der Betriebsmodi
Je nach Betriebsmodus bzw. eingesetzter Führungskommunikation sind un‐
terschiedliche Steuerwörter wirksam, die in folgender Grafik dargestellt sind.
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Aktivierung
Betriebsarten
nicht erforder‐
Standardbet‐
lich
riebsarten 0...
7 wirken und
können aus‐
gewählt wer‐
den
Konfiguration
Standardbet‐
des Parame‐
riebsarten 0...
ters P‑0‑4088
7 wirken und
können bei
Hinweis: Akti‐
Bedarf an‐
vierung erfor‐
wendungsspe‐
dert kompletten
zifisch defi‐
Boot-Vorgang
niert werden
Kommando
interne Be‐
"Easy-Startup-
triebsarten
Modus"
8...12 wirken
Hinweis: Be‐
triebsarten
8...12 sind
fest konfigu‐
riert
Kommando
die zuletzt ak‐
"Easy-Startup-
tuellen Be‐
Modus", kann
triebsarten
bei Busausfall
wirken (0...7)
manuell gestar‐
tet werden
Bemerkung
Standardfall
Sonderfall bei
dem FKM-
Option zwar vor‐
handen, aber
nicht aktiv
Kontrolle über
Aktivierung des
Easy-Startup-
Modus möglich
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