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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Diagnosemeldungen und Überwachungen
LED-Anzeige "Run" (grün)
LED-Anzeige "Error" rot
CAN application layer over
EtherCAT-Diagnosemeldungen
Emergency-Telegramm
Die LED-Anzeige zur Diagnose wird gemäß „EtherCAT Indicator Specificati‐
on, V0.91" bedient. Am Antrieb ist eine LED (grün/rot) für die gleichzeitige
Anzeige des „Run"- und „Error"-Zustands vorhanden. Die Anzeigen haben
bei Führungskommunikation „CAN application layer over EtherCAT" die
nachfolgend beschriebene Bedeutung.
Verhalten der „Run"-LED (grün) nach EtherCAT Indicator Specification:
Verhalten der LED "Run"
LED aus
LED blinkt dauerhaft
LED blinkt kurz auf (gefolgt von
ca. 1 s Pause, dann erneut)
LED leuchtet permanent
Tab. 4-48:
Verhalten und Bedeutung der "Run"-LED
Verhalten der "Error"-LED (rot) nach EtherCAT Indicator Specification:
Verhalten der LED "Error"
LED aus
LED blinkt dauerhaft
LED blinkt einfach auf (gefolgt
von ca. 1 s Pause, dann erneut)
LED blinkt zweifach auf (gefolgt
von ca. 1 s Pause, dann erneut)
Tab. 4-49:
Verhalten und Bedeutung der "Error"-LED
In Abhängigkeit vom EtherCAT-Status wird eine Diagnose gebildet, die über
Parameter "P‑0‑4073, Feldbus: Diagnose" auslesbar ist.
Beim Auftreten eines Fehlers wird ein EMCY-Telegramm gesendet. Das EM‐
CY-Telegramm transportiert 8-Byte-Daten.
0
1
2
0xFF00
0x81
Tab. 4-50:
Emergency-Telegramm: Fehler-Telegramm
Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
Status
Bedeutung
Der Antrieb ist im EtherCAT-Zu‐
Init
stand "Init"
Pre-Operatio‐
Der Antrieb ist im EtherCAT-Zu‐
nal
stand "Pre-Operational"
Safe-Operatio‐
Der Antrieb ist im EtherCAT-Zu‐
nal
stand "Safe-Operational"
Der Antrieb ist im EtherCAT-Zu‐
Operational
stand "Operational"
Status
Bedeutung
Die
CANopen-Kommunikation
Kein Fehler
arbeitet fehlerfrei
Der Antrieb hat Fehler beim
Falsche Konfi‐
Senden oder Empfangen von
guration
Telegrammen festgestellt
Nicht angefor‐
Der Antrieb hat den EtherCAT-
derter
Zu‐
Zustand eingenständig gewech‐
standswechsel
selt.
Application
Sync Manager Watchdog Time‐
Watchdog
out
Timeout
3
4
5
P‑0‑0009
(drei niederwertigste Byte)
115/487
6
7
S‑0‑0390
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