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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Kettenmaßbezug
Bezugsposition
In einem relativen Positioniersatz mit Restwegspeicher ist die Zielposition
eine relative Wegstrecke, die sich auf die Zielposition, bei der zuletzt die Mel‐
dung "Endposition erreicht" aktiv war, bezieht.
Relative Positioniersätze mit Restwegspeicher werden auch ausgeführt,
wenn der Antrieb nicht referenziert wurde.
Durch Aneinanderreihen von relativen Positioniersätzen kann im Kettenmaß
positioniert werden. Bei Unterbrechung eines relativen Positioniersatzes mit
Restwegspeicher bleibt der Kettenmaßbezug erhalten.
Wird während der Ausführung eines solchen Positioniersatzes ein
anderer Positioniersatz gestartet, wird der Restweg verworfen. Ist
dieser neue Satz ebenfalls ein relativer Positioniersatz mit Rest‐
wegspeicher, wird die Zielposition als relative Wegstrecke auf die
aktuelle Istposition bezogen.
Beispiel:
●
relative Positionierung mit Restwegspeicher mit Verfahrweg = 700 (zu‐
züglich Restweg = 20 vom Positioniersatz n-1)
●
ohne Unterbrechung
●
aktuelle Position = 180; neue Zielposition = 900
Als Bezugsposition wird die letzte gültige Zielposition verwendet (im Beispiel
Position = 200 vom Positioniersatz n-1).
Bosch Rexroth AG
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Betriebsarten
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