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Bosch Rexroth AG
Antrieb, Achsmechanik, Mess-Systeme
Prüfung der Absolutauswertbarkeit
von Gebern
Voreinstellung
Start von "Absolutmaß setzen"
Ggf. Start von "Antriebsgeführtem
Referenzieren"
Prüfung, ob der Maßbezug herge‐
stellt wurde
Inbetriebnahmehinweise
Siehe auch Inbetriebnahmehinweise zu
Maßbezuges"
Die Absolutauswertbarkeit von Geber1 wird angezeigt durch die betreffenden
Bits von
●
"S‑0‑0277, Lagegeberart 1"
Siehe auch
"Absolute
Mess-Systeme" und
In "S‑0‑0448, Steuerwort Absolutmaß setzen" sind Voreinstellung für "Abso‐
lutmaß setzen" vorzunehmen:
●
Der Geber für "Absolutmaß setzen" ist festzulegen.
●
Es
ist
festzulegen,
"C0300Kommando Absolutmaß setzen" auch bei Antriebsfreigabe (AF)
erlaubt ist und ob die Ausführung von "S‑0‑0148, C0600 Kommando
Antriebsgeführtes Referenzieren" bei absolutem Mess-System möglich
sein soll.
Siehe Inbetriebnahmehinweise zu
schnitt "Maßbezug herstellen bei relativen Mess-Systemen"
Das Kommando "S‑0‑0447, C0300 Kommando Absolutmaß setzen" starten.
Siehe auch
Kommandoverarbeitung
Falls "Absolutwert setzen" bei aktivem Antrieb durchgeführt werden soll,
muss zur Umschaltung des Lageistwerts entweder das Kommando
"S‑0‑0148, C0600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren" gestartet
werden oder der Antrieb in den Zustand "Antrieb Halt" (AH) gebracht werden.
Auch die Wegnahme der Antriebsfreigabe (inaktiver Antrieb) führt zur Um‐
schaltung des Lageistwerts (siehe
Seite
188).
Vorgehensweise:
Antrieb in Antriebsfreigabe (AF) setzen und "S‑0‑0447, C0300 Kommando
Absolutmaß setzen" starten, weiteres Vorgehen wie folgt:
●
Start
von
"S‑0‑0148,
Referenzieren"
oder
●
Auslösen von "Antrieb halt" (AH)
oder
●
Wegnahme der Antriebsfreigabe (AF)
Durch jede der o. g. Möglichkeiten wird der aktuelle Lageistwert auf einen
neuen Wert gesetzt:
●
gemäß
den
Antriebsgeführtes Referenzieren"
●
entsprechend "S‑0‑0052Referenzmaß 1" bzw. "S‑0‑0054, Referenzmaß
2" bei "AH" bzw. Wegnahme von "AF"
Nach Umschaltung des Lageistwerts ist Kommando C0300 zurückzusetzen.
Siehe auch "Kommandoverarbeitung"
Im betreffenden Bit des Parameters "S‑0‑0403, Status Lageistwerte" wird an‐
gezeigt, ob der über "S‑0‑0448, Steuerwort Absolutmaß setzen" ausgewählte
Geber referenziert ist.
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
"Allgemeines zum Herstellen des
"Relative
ob
die
Ausführung
"Antriebsgeführtes
Kap. "Kommando Absolutmaß setzen" auf
C0600
Kommando
Zusammenhängen
bei
Mess-Systeme"
des
Kommandos
Referenzieren" im Ab‐
Antriebsgeführtes
"C0600Kommando
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