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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Timing-Diagramme zur Gerätesteuerung
Bitsequenz während Einschaltvor‐
Die Steuerbits im Parameter "S‑0‑0134, Master-Steuerwort" wer‐
den extern über die Führungskommunikation vorgegeben (folgen‐
de Beispiele gelten für sercos)!
Es wird vorausgesetzt, dass sich der Antrieb bereits im Betriebs‐
modus befindet und Hardware-Freigabe (falls vorhanden) gesetzt
ist.
gang
S‑0‑0206
Wartezeit Antrieb Ein
Abb. 4-6:
Bitsequenz bei Einschaltvorgang
Bosch Rexroth AG
53/487
Führungskommunikation
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