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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Sollwertquittierung
6.2
Ventildirektsteuerung
6.2.1
Kurzbeschreibung
Geschwindigkeit, Positioniersatz, ...) erst, wenn der Master dies explizit
durch eine "Sollwertübernahme" anfordert.
Die Sollwertübernahme wird je nach Positionierbetriebsart bzw. Profiltyp un‐
terschiedlich durchgeführt:
●
Betriebsart "Antriebsgeführtes Positionieren"
Übernahme des vorgegebenen Sollwertes (Position, Geschwindigkeit)
durch
Toggeln
Positioniersteuerwort"
→ Toggle-Mechanismus
●
Betriebsart "Positioniersatzbetrieb"
Übernahme des über "P‑0‑4026, Positioniersatz Auswahl" ausgewähl‐
ten Positioniersatzes durch eine 0-1-Flanke von Bit 0 des Parameters
"P‑0‑4060, Positioniersatz Steuerwort", wenn als Führungskommunikati‐
on das Parallel-Interface oder bei Feldbussen der I/O‑Modus verwendet
wird
→ Flankensteuerung
Bei Verwendung des Positioniersatzbetriebs bei Feldbussen im
frei konfigurierbaren Betriebsmodus (P‑0‑4084 = 0xFFFE) oder
bei sercos interface wird entgegen der o.g. Regel auch der Tog‐
gle-Mechanismus verwendet.
Eine explizite Quittierung der Sollwertübernahme erfolgt lediglich bei den Po‐
sitionierbetriebsarten (Antriebsgeführtes Positionieren, Positioniersatzbe‐
trieb).
Dabei kann im Master geprüft werden, ob und wann der vorgegebene Soll‐
wert im Antrieb übernommen wurde (Sollwertübernahme-Handshake).
Die Sollwertquittierung wird je nach Positionierbetriebsart unterschiedlich
durchgeführt:
●
Betriebsart "Antriebsgeführtes Positionieren"
Der Antrieb quittiert die Sollwertübernahme durch Toggeln von Bit 0 des
Parameters "S‑0‑0419, Positioniersollwert-Quittung".
●
Betriebsart "Positioniersatzbetrieb"
Der Antrieb quittiert die Sollwertübernahme durch Anzeige des wirksa‐
men
Positioniersatzes
Quittung".
Auch beim Positioniersatzbetrieb führt die Übernahme eines neu‐
en Positioniersatzes zum Toggeln von Bit 0 des Parameters
S‑0‑0419, da hierbei die interne Verarbeitung der Positioniersoll‐
werte identisch zur Betriebsart "Antriebsgeführtes Positionieren"
ist.
Zuordnung zum Firmware-Funktionspaket, siehe Kapitel
triebsarten".
In der Betriebsart "Ventildirektsteuerung" wird dem Antrieb ein Ventil-Sollwert
vorgegeben. Bei Bedarf kann dieser über eine Rampe geführt werden. Wahl‐
weise kann der Ausgang des Ventil-Sollwertgenerators auch ohne die Stell‐
Bosch Rexroth AG
von
Bit
0
des
im
Parameter
"P‑0‑4051,
231/487
Betriebsarten
Parameters
"S‑0‑0346,
Positioniersatz
"Unterstützte Be‐
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