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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Byte Offset
Länge (Byte)
4
4
4
4
8
DataLength
WriteData-Response
WriteDataBits
WriteDataBits-Request
Byte Offset
Länge (Byte)
0
2
4
4
8
DataLength
8 + DataLength
DataLength
Name
Bedeutung
IDN
zu lesender Parameter
DataLength
Länge der übertragenen Daten
Data
das zu übertragende Betriebsdatum
Tab. 10-15:
Struktur WriteData-Request
Die "WriteData-Response" wird über die Dienstnummer "84" identifiziert. Es
werden keine Daten übertragen.
Über den "WriteDataBits-Request" können einzelne Bits eines Parameters
einzeln geschrieben werden. Die Anfrage für "WriteDataBits" wird über die
Dienstnummer "85" identifiziert.
Es kann jede beliebige Anzahl von Bits eines Parameterwertes in einer An‐
frage geschrieben werden. Welche Bits geschrieben werden, hängt von der
DataMask ab, die Teil der Anfrage ist. Somit ist es möglich, ein einzelnes Bit
an beliebiger Stelle im Parameter zu ändern, oder alle Bits zu schreiben. Die
Bits die geschrieben werden, müssen an der entsprechenden Stelle in der
"DataMask" angewählt werden. Wenn Bit 7 geschrieben werden soll, muss
Bit 7 in der "DataMask" auf 1 gesetzt werden.
Abb. 10-10:
Darstellung des WriteDataBits-Requests
Name
2
SlaveIndex
2
SlaveExtension
4
IDN
4
DataLength
Data
DataMask
Tab. 10-16:
Struktur WriteDataBits-Request
Bosch Rexroth AG
Engineering/Diagnoseschnittstellen
Bedeutung
reserviert - immer 0
reserviert - immer 0
zu lesender Parameter
Länge der übertragenen Daten
das zu übertragende Betriebsdatum
die zu aktualisierenden Bits
459/487
Beispiel
0x30
2
0x1234
Beispiel
0
0
0x30
2
0x1234
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