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Bosch Rexroth AG
Antriebssteuerung und Antriebsregelung
Rückschaltbedingung
Steuer-/ Statuswort
Überblendrampe
Beteiligte Parameter
lung umgeschaltet. Die Umschaltung erfolgt über eine einstellbare Über‐
blendrampe (siehe unten).
Der
Parameter
Verzögerungszeit" wird zum Ausblenden von Druckspitzen ver‐
wendet, um ein unerwünschtes vorzeitiges Umschalten zu verhin‐
dern.
Bei der Umschaltung in Kraftregelung wird der andere Sollwertge‐
nerator angehalten, wenn er sich im Gerät befindet (betriebsar‐
tenabhängig).
Das Deaktivieren des Kraftreglers erfolgt nach folgener Bedingung:
Ist der "P‑0‑2826, Ausgang Geschwindigkeit/Zustandsregler" kleiner bzw.
größer als der "P‑0‑2843, Ausgang Kraftregler", die Achse fährt in positive
bzw. negative Richtung und die Rückschaltsperre über das Bit 1 im Parame‐
ter "P‑0‑2854, Kraftregler-Umschaltlogik Steuerwort" ist deaktiviert, wird der
Kraftregler deaktiviert. Wenn durch Bit 3 und Bit 4 nur eine Richtung erlaubt
ist, erfolgt auch ein Wechsel aus der Kraftregelung.
Über das "P‑0‑2854, Kraftregler-Umschaltlogik Steuerwort" können folgende
Einstellungen vorgenommen werden.
Die jeweilige Funktion wird mit Bit = 1 aktiviert:
●
Bit 0: Ablösende Regelung aktivieren / deaktivieren
●
Bit 1: Rückschaltsperre aktivieren / deaktivieren
●
Bit 2: Einschaltschwelle Absolut / Einschaltschwelle relativ
●
Bit 3: Ablösende Regelung in positiver Richtung aktivieren / deaktivieren
●
Bit 4: Ablösende Regelung in negativer Richtung aktiveren / deaktivie‐
ren
Beim Derivat HDS kann die Ablösende Regelung nicht über das
Steuerwort aktiviert werden. Hierfür gibt es Applikationsbausteine
in der SPS-Bibliothek TechHydrMotion.
Im Statuswort "P‑0‑2855, Kraftregler-Umschaltlogik Statuswort" werden fol‐
gende Informationen wiedergegeben:
●
Bit 0: steht auf 1, wenn Kraftregler im Eingriff
●
Bit 1: steht auf 1, solange die Verzögerungszeit läuft
Bei der Umschaltung in Kraftregelung bzw. beim Zurückschalten kann es zu
einem Stellwertsprung am Reglerausgang kommen. Um das zu vermeiden,
wird bei der Umschaltung mit einer definierten "P‑0‑2856.0.5, Kraftregler
Umschaltlogik Rampenzeit" auf den jeweiligen aktiven Reglerausgang über‐
geblendet. Die Eingabe erfolgt in "ms" bezogen auf den Wert der
"P‑0‑2873.0.1, Ventilnormgeschwindigkeit" (entspricht dem maximalen Stell‐
wert). Ist die Rampenzeit auf Null eingestellt, ist die Rampe deaktiviert und es
wird sofort umgeschaltet.
●
P‑0‑2826, Ausgang Geschwindigkeit/Zustandsregler
●
P‑0‑2843, Ausgang Kraftregler
●
P‑0‑2856.0.1, Kraftregler Umschaltschwelle
●
P‑0‑2856.0.2, Kraftregler relatives Umschaltfenster
●
P‑0‑2854, Kraftregler-Umschaltlogik Steuerwort
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
"P‑0‑2856.0.4,
Kraftregler
Einschaltlogik
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