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Bosch Rexroth AG
Engineering/Diagnoseschnittstellen
Byte Offset
Länge (Byte)
18
8
22
4
26
4
30
NameLength
30 + Name‐
UnitLength
Length
ReadDataStatus
ReadDataStatus-Request
ReadDataStatus-Response
WriteData
WriteData-Request
Byte Offset
Länge (Byte)
0
2
2
2
Name
Bedeutung
Max
obere Eingabegrenze dieses Parameters
maximale Länge des Listenparameters in
MaxListLength
Bytes (nur gültig bei Listenparametern)
DataLength
aktuelle Länge des Parameters
Name
Name des Parameters
Unit
Einheit des Parameters
Tab. 10-13:
Struktur ReadDescription-Response
Über den "ReadDataStatus-Request" kann der Datenstatus direkt ausgele‐
sen werden. Die Anfrage für "ReadDataStatus" ist identisch zum "ReadEver‐
ything-Request", hier wird die Dienstnummer "87" verwendet.
Die "ReadDataStatus-Response" wird über die Dienstnummer "88" identifi‐
ziert. Übertragen werden folgende Daten:
Byte Off‐
Länge
set
(Byte)
0
2
Tab. 10-14:
Struktur ReadDataStatus-Response
Über den "WriteData" wird das Datum ausgelesen. Hier wird die Dienstnum‐
mer "83" verwendet.
Abb. 10-9:
Darstellung des WriteData-Requests
Name
Bedeutung
SlaveIndex
reserviert - immer 0
SlaveExtension
reserviert - immer 0
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Name
Bedeutung
Datenstatus des angefragten
DataStatus
Parameters
Beispiel
-
8196
38
"Firmware-Version"
""
Beispiel
1
Beispiel
0
0
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