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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Aufbau des Echtzeitkanals
Merkmale "I/O‑Modus Positionie‐
Merkmale "I/O-Modus Geschwin‐
digkeitsvorgabe"
–
Slave → Master (Antrieb)
→ Konfiguration von "P‑0‑4080, Feldbus: Konfig.-Liste zyklischer
Istwert-Datenkanal"
●
frei konfigurierbares Feldbus-Statuswort (vgl. S‑0‑0144)
●
Zusammenhang zwischen Profiltyp-Auswahl und wirksamer Betriebsart
–
In den I/O-Modi besteht ein fester Zusammenhang zwischen Profil‐
typ (P‑0‑4084) und der vordefinierten Hauptbetriebsart (S‑0‑0032).
–
Der frei konfigurierbare Modus ermöglicht die freie Wahl der Be‐
triebsarten (S‑0‑0032, S‑0‑0033, ...).
Die jeweiligen Default-Einstellungen werden durch Auswahl des
Profiltyps und nachfolgender Aktion "Default-Kommunikationspa‐
rameter laden" aktiviert (siehe auch P‑0‑4090 und S‑0‑0262).
Datenrichtung
Master → Slave
Slave → Master
Tab. 4-10:
Aufbau des Echtzeitkanals bei den IO-Modi
Besonderheiten des "I/O-Modus Positionieren":
ren"
●
Der Antrieb wird in der Betriebsart "Positioniersatzbetrieb, schleppfeh‐
lerfrei, Geber 1" betrieben (siehe auch Beschreibung der Betriebsart
"Positioniersatzbetrieb").
●
In diesem Betriebsmodus können 64 programmierbare Positioniersätze
über 6 Bit (im 16 Bit breiten Steuerwort) ausgewählt und gestartet wer‐
den.
●
In "P‑0‑4068, Feldbus: Steuerwort IO" kann die Tippfunktion aktiviert
werden. Als 1. Nebenbetriebsart ist "Antriebsgeführtes Positionieren"
eingestellt (siehe auch Beschreibung der Betriebsart
Positionieren").
Besonderheiten des "I/O-Modus Geschwindigkeitsvorgabe":
●
Der Antrieb wird in der Betriebsart "Geschwindigkeitsregelung" betrie‐
ben (siehe auch Beschreibung der Betriebsart
lung").
●
In diesem Betriebsmodus können z. B. 5 programmierbare Geschwin‐
digkeits-Festsollwerte (im 16 Bit breiten Steuerwort) ausgewählt und ge‐
startet, sowie die Rampengeneratorfunktion bedient werden.
Zustandsmaschine im I/O-Modus
Zusammenwirken der Steuer- und Statusbits (Zustandsmaschine):
Wort1
P‑0‑4068, Feldbus: Steuerwort IO
S‑0‑0144, Signal-Statuswort
Bosch Rexroth AG
79/487
Führungskommunikation
Format
u16 (1 Wort)
u16 (1 Wort)
"Antriebsgeführtes
"Geschwindigkeitsrege‐
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