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Bosch Rexroth HydraulicDrive HD 19 Serie Anwendungsbeschreibung Seite 231

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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Quittierung der aktiven Betriebsart
Abb. 6-1:
Betriebsartenauswahl über Steuerwort
Die im Parameter P‑0‑0116 enthaltenen Steuerbits (8 und 9) sind
auch in den von der Führungskommunikation abhängigen Steuer‐
worten enthalten (vgl. S‑0‑0134, P‑0‑4077, P‑0‑4068 und
P‑0‑4028) und können somit auch darüber bedient werden.
Eine über die Betriebsartenauswahl festgelegte Betriebsart ist aktiv, wenn:
der Antrieb (Steuer- und Leistungsteil) betriebsbereit ist
- und-
eine positive Flanke des Reglerfreigabesignals gegeben wurde.
Im Zusammenhang mit der Aktivierung einer Betriebsart gibt es folgende
Rückmeldungen:
Im Parameter "S‑0‑0390, Diagnose-Nummer" wird die zugehörige Diag‐
nosenummer der aktiven Betriebsart angezeigt (z.B. "A0101" bei Be‐
triebsart "Geschwindigkeitsregelung").
Im Parameter "S‑0‑0095, Diagnose" wird die aktive Betriebsart in Text‐
form angezeigt (z.B. "A0101Geschwindigkeitsregelung").
Im Parameter "P‑0‑0115, Gerätesteuerung: Statuswort" wird über Bit 3
("Antrieb folgt externen Sollwerten") quittiert, ob der Antrieb in der vor‐
gegebenen Betriebsart läuft oder nicht.
Im Parameter "P‑0‑0115, Gerätesteuerung: Statuswort" wird über Bit 8,
9 und 10 ("Betriebsartenquittung") signalisiert, welche Betriebsart gera‐
de aktiv ist.
Bosch Rexroth AG
229/487
Betriebsarten

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Diese Anleitung auch für:

Rexroth hydraulicdrive hd 18 serie

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