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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Beteiligte Diagnosen
6.4.2
Sollwertaufbereitung Ventildirektsteuerung
Ventildirektsteuerung
Sollwertrampe
Additiver Ventilsollwert
Ausgangsgröße
Sollwertaufbereitung Drehmoment-/Kraftregelung
Sollwertfilterung
Additiver Kraft-Sollwert
Ausgangsgröße
Ablösende Regelung
●
S‑0‑0080 Drehmoment-/Kraft-Sollwert
●
S‑0‑0081 Drehmoment-/Kraft-Sollwert additiv
●
S‑0‑0082 Drehmoment-/Kraft-Grenzwert positiv
●
S‑0‑0083 Drehmoment-/Kraft-Grenzwert negativ
●
S‑0‑0092 Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar
●
S‑0‑0822 Drehmoment-/Kraft-Rampe
●
S‑0‑0823 Drehmoment-/Kraft-Rampenzeit
●
S‑0‑0824 Meldung Drehmoment-/Kraftsollwert erreicht
●
P‑0‑2843 Ausgang Kraftregler
●
P‑0‑2855 Kraftregler-Umschaltlogik Statuswort
●
P‑0‑2858 Ausgang Umschaltlogik Lage/Kraft
●
P‑0‑2914 Wirksamer Ventil-Soll
●
...A0173 Drehmoment-/Kraftregelung / Ventildirektsteuerung
Der durch "S‑0‑0860Ventil-Sollwert" vorgegebene Sollwert wird zur Vermei‐
dung von sprunghaften Änderungen über eine Rampe geführt. Dies kann
entweder über eine einfache Rampe oder über eine 4-Quadranten-Rampe
erfolgen . Die Umschaltung zwischen diesen 2 Möglichkeiten erfolgt über den
Parameter "P‑0‑2928.0.1Ventil-Sollwert Steuerwort" Bit 0.
Die einfache Rampe wird über "S‑0‑0869Ventil Rampenzeit" vorgegeben.
Die
4-Quadranten-Rampe
Rampenzeit
Positiv
Rampenzeit Positiv Verzögern", "P‑0‑2928.0.6Ventil-Sollwert Rampenzeit
Negativ
Beschleunigen"
Negativ Verzögern" vorgegeben.
Es besteht außerdem die Möglichkeit, über "S‑0‑0861Ventil-Sollwert additiv"
einen ungefilterten additiven Sollwert aufzuschalten. Dieser kann bei Bedarf
auch zyklisch konfiguriert werden.
Die Ausgangsgröße der Sollwertaufbereitung für die Ventildirektsteuerung ist
"P‑0‑2928.0.3Ausgang Ventil-Sollwertgenerator".
Der durch "S‑0‑0080Drehmoment-/Kraft-Sollwert" vorgegebene Sollwert wird
gefiltert. Die Rampe wird über "S‑0‑0822Drehmoment-/Kraft-Rampe" und
"S‑0‑0823Drehmoment-/Kraft-Rampenzeit" vorgegeben.
Es besteht außerdem die Möglichkeit, über "S‑0‑0081Drehmoment-/Kraft-
Sollwert additiv" einen ungefilterten additiven Sollwert aufzuschalten. Dieser
kann bei Bedarf auch zyklisch konfiguriert werden.
Die Ausgangsgröße der Sollwert-Aufbereitung ist "P‑0‑0049Drehmoment-/
Kraft-Sollwert Regler". Dem ist der Kraftregler nachgeschaltet und liefert die
Ausgangsgröße "P‑0‑2843Ausgang Kraftregler". Der Kraftregler ist im Kapitel
"Antriebsregelung" genauer beschrieben.
Das Verhalten der Ablösenden Regelung ist im Kapitel "Antriebsregelung"
genauer beschrieben.
Bosch Rexroth AG
wird
über
"P‑0‑2928.0.4Ventil-Sollwert
Beschleunigen",
"P‑0‑2928.0.5Ventil-Sollwert
und
"P‑0‑2928.0.7Ventil-Sollwert
237/487
Betriebsarten
Rampenzeit
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