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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
IO-Modus Geschwindigkeitsvorgabe
Inhalt von "P‑0‑4084,
Führungskom‐
Feldbus: Profiltyp"
munikation
0xFF92
PROFIBUS®
PROFINET®
Ethernet/IP
EtherCAT
Servodrive-Profil
Inhalt von "P‑0‑4084,
Führungskom‐
Feldbus: Profiltyp"
munikation
0x0114
VARAN
EtherCAT
Frei konfigurierbarer Modus
Inhalt von "P‑0‑4084,
Führungskom‐
Feldbus: Profiltyp"
munikation
0xFFFE
PROFIBUS®
PROFINET®
EtherNet/IP
EtherCAT
0xFFFD
wie Profil 0xFFFE, jedoch reduziertes Feldbus-Steuerwort
Beteiligte Parameter
Feldbus- bzw. Antriebs-Betriebsart
I/O-Modus Geschwindigkeitsvorgabe - Ansteuerung von Geschwindigkeits-Fest‐
TM
Tab. 4-7:
Profiltyp I"O-Modus Geschwindigkeitsvorgabe"
Feldbus- bzw. Antriebs-Betriebsart
Der Profiltyp "Servodrive-Profil" ist
für die Verwendung von Servodrive
Profile over EtherCAT und VARAN
Tab. 4-8:
Profiltyp I"Servodrive-Profil"
Feldbus- bzw. Antriebs-Betriebsart
Frei konfigurierbarer Modus
(Default-Belegung ist "Antriebsge‐
führtes Positionieren" mit entpre‐
TM
chend benötigten zyklischen Daten)
Tab. 4-9:
Profiltyp "Frei konfigurierbarer Modus"
●
S‑0‑0026, Konfigurations-Liste Signal-Statuswort
●
S‑0‑0144, Signal-Statuswort
●
S‑0‑0328, Zuweisungsliste Signal-Statuswort
●
P‑0‑4068, Feldbus: Steuerwort IO
●
P‑0‑4071, Feldbus: Länge zyklischer Sollwert-Datenkanal
●
P‑0‑4074, Feldbus: Datenformat
●
P‑0‑4077, Feldbus: Steuerwort
●
P‑0‑4078, Feldbus: Statuswort
●
P‑0‑4080, Feldbus: Konfig.-Liste zyklischer Istwert-Datenkanal
●
P‑0‑4081, Feldbus: Konfig.-Liste zyklischer Sollwert-Datenkanal
Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
Merkmale
sollwerten und Bedienung des Rampenge‐
nerators über Feldbus möglich
- neben Steuer- und Statuswort weitere
Echtzeitdaten konfigurierbar (in P‑0‑4080
und P‑0‑4081)
- freie Definierbarkeit der Bits im Signal-
Statuswort über Funktion "Konfigurierbares
Signal-Statuswort"
Merkmale
- Verwendung der Steuer- und Statuswör‐
ter S‑0‑0134 und S‑0‑135
- freie Konfiguration der zyklischen Daten
Merkmale
- durch freie Konfiguration der Echtzeitda‐
ten sowie Auswahl der Betriebsart Nutzung
der kompletten Antriebsfunktionalität mög‐
lich
- Steuer- und Statuswort mit Rexroth‑spe‐
zifischen Aufbau
- Auswahl geeignet für Betrieb mit analo‐
gen Sollwerten in der Inbetriebnahmepha‐
se
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