Inhaltsverzeichnis
Werbung
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Kommunikationsphasen bei Feld‐
bus-Interface
Kommunikationsphasen bei Ana‐
log-Interface
–
Parameter zur Betriebsartenkonfiguration
–
Fehlerreaktionseinstellungen
–
Geberkonfigurationsparameter
–
Mechanische Übersetzungselemente (Getriebe, Vorschubkonstan‐
te)
–
Wichtungs- und Polaritätenparameter, Format der Lagedaten, Mo‐
dulowert
–
Konfiguration analoger und digitaler Ein-/Ausgänge
–
Konfiguration der Reglerfreigabe Ein-/Ausschaltsequenz (Warte‐
zeiten, ...)
Der Parametriermodus ist nach sercos-Spezifikation in Phase 2
und 3 aufgeteilt. In Phase 3 sind die Grenzwerte für alle wich‐
tungsabhängigen Parameter noch nicht bekannt. Werden diese
Parameter in Phase 3 beschrieben, wird erst beim Phasenum‐
schalten in Phase 4 eine Extremwertprüfung durchgeführt.
●
P4: In Phase 4, dem so genannten "Betriebsmodus", sind nur noch die
zyklischen Daten, aber keine Konfigurationsparameter mehr änderbar.
Die Umschaltung in den Betriebsmodus bewirkt in jedem Fall eine Neu‐
initialisierung aller im Antrieb vorhandener Funktionen.
Bei der Phasenumschaltung ist Folgendes zu beachten:
●
Nach dem Einschalten des Antriebsreglers wechselt dieser nicht selbst‐
ständig in den Betriebsmodus, sondern muss durch den Master dorthin
geschaltet werden.
●
Dieses Schalten des Antriebsreglers in den Betriebsmodus ist eng mit
dem Herstellen der Betriebsbereitschaft verknüpft.
●
Der Ablauf erfolgt in verschiedenen Schritten und wird vom Master
durch die Vorgabe von Kommunikationsphase -1 bis 4 und dem Starten/
Beenden folgender Kommandos gesteuert:
–
S‑0‑0127, C0100 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3
–
S‑0‑0128, C5200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4
Bei einem sercos-Gerät werden alle 5 Kommunikationsphasen
unterstützt. Die Umschaltung erfolgt nach sercos-Spezifikation
durch Vorgabe der Kommunikationsphase durch den Master.
Bei Geräten mit Feldbus-Interface gibt es neben der Grundinitialisierung nur
den Zustand "Data Exchange". Im Zustand "Data Exchange" unterscheidet
man folgende Gerätezustände:
●
Parametriermodus
●
Betriebsmodus
Bei Geräten mit Analog-Interface gelten grundsätzlich die selben Kommuni‐
kationsphasen wie bei Geräten mit Feldbus-Interface.
Die Umschaltung erfolgt immer bei Ausführung der Umschaltvorbereitungs‐
kommandos.
Nach dem Einschalten des Antriebsreglers wechselt dieser
selbstständig in den Betriebsmodus!
Bosch Rexroth AG
51/487
Führungskommunikation
Werbung
Inhaltsverzeichnis
