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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
4.6.4
Ethernet over EtherCAT®
Funktionsbeschreibung
Adresse des Slaves
Adresse des Masters
●
C0201, Parametersatz unvollständig (->S-0-0423)
●
C0299, Konfiguration geändert. Neustart
●
E4005, Keine Sollwertvorgabe über FKM
●
F4002, RTD-Telegrammausfall
●
F4009, Busausfall
Allgemeines
Bei „EtherNET over EtherCAT" (EoE) werden Standard-Ethernet-Telegram‐
me über die EtherCAT-Mailbox zum Antrieb getunnelt. Damit kann dann über
Standard-Ethernet auf den Antrieb zugegriffen werden, und es ergeben sich
die folgenden Engineering-Möglichkeiten:
●
Engineering mittels EoE über optionalen Ethernet-Switchport
●
Engineering mittels EoE über optionalen Ethernet-Switchport
●
Engineering mittels EoE (oder mittels ADS-Interface über Fremdsteue‐
rung)
Adresseinstellungen
Die IP-Adresse des Slaves wird im Master eingestellt und dann an den Slave
übertragen. Die Parameter S‑0‑1020, S‑0‑1021 und S‑0‑1022 dürfen deshalb
nicht (von Hand) im Antrieb selbst geändert werden. Die (virtuelle) Mac-Ad‐
resse des Slaves wird nicht in einem Parameter angezeigt.
Das Kommando C6100 „IP Einstellungen aktivieren" (P‑0‑1534) wird im An‐
trieb automatisch gestartet, um die durch den Master geänderten IP-Einstel‐
lungen zu übernehmen.
Bei TwinCAT sieht der Dialog für die EoE-IP-Einstellungen wie folgt aus:
Abb. 4-37:
IP-Einstellungen in EoE
Wenn vom Master-PC direkt auf einen EoE-Slave zugegriffen werden soll,
muss die IP-Adresse (des Masters) im selben Netzwerksegment wie die des
Slaves liegen.
Bosch Rexroth AG
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Führungskommunikation
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