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Bosch Rexroth AG
Betriebsarten
Wechseln in andere Betriebsart
Abb. 6-51:
Beispiel: Folgesatzunterbrechung bei gleich ausgewähltem Satz
Die Positioniersatz-Übernahme erfolgt je nach Führungskommu‐
nikation über ein Toggeln von Bit 0 in S‑0‑0346 oder durch eine
0‑1‑Flanke von Bit 0 in P‑0‑4060.
Beim Wechsel der Betriebsart während einer Unterbrechung wird beim Re‐
start die zuvor unterbrochene Folgesatzkette beendet, wenn kein neuer Satz
ausgewählt wurde.
Bei Folgesätzen mit Weiterschaltung aufgrund der Zielposition wird nur das
Überfahren der Zielposition des aktuellen Positioniersatzes erkannt. Von die‐
ser Position aus wird der Folgesatz zu Ende abgearbeitet.
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
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