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Bosch Rexroth AG
Engineering/Diagnoseschnittstellen
Bit. Nr.
Beschreibung
31-24
Parameterinstanz/structure instance (SI)
Parameterelement/
23-16
structure element (SE)
sercos
15
oder
sche IDN (S oder P)
14-12
Parametersatz
11-0
Parameternummer
Unterstützte Dienste
Bit
Beschreibung
0x08
Einheit (Unit) und Einheitenlänge (UnitLength) sind gültig
0x10
Minimalwert ist gültig
0x20
Maximalwert ist gültig
0x40
Wert (Value) und Wertlänge (ValueLength) sind gültig
Tab. 10-6:
Gültige Elemente
Die Dienste "ReadEverything-Request", "ReadOnlyData-Request", "Rea‐
dOnlyDescription-Request", "ReadDataStatus-Request", "WriteData-Requ‐
est" und "WriteDataBits-Rquest" benötigen eine Angabe, für welchen Para‐
meter die Aktion durchgeführt werden soll.
Dazu wird dem Antrieb ein 4-Byte Wert übergeben. Der Aufbau entspricht fol‐
gendem Schema.
Abb. 10-3:
Beispielhafte Darstellung einer 4-Byte IDN
sercos definierte SE
produktspezifische SE
Standard IDN
(S-0-nnnn)
spezifizierte
produktspezifi‐
Produktspezifische
IDN
(P-0-nnnn)
Tab. 10-7:
Aufbau des 4-Byte Wertes
Folgende Tabelle gibt einen Überblick über die vom Antrieb unterstützten
Dienste und die zugehörigen "MessageType"'s jeweils für den Request und
die Response.
Dienstname
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Wertebereich
0-255
0-127
128-255
0
1
0-7
0-4095
Dienstnummer
Request
Response
Bemerkung
von sercos festgelegt
(Bit 15 = 0)
nicht in Verwendung
SE (0-127), SI und Pa‐
rameternummer
sind
über sercos festgelegt
produktspezifischer
Parameter
siehe auch
"Parame‐
tersatzumschaltung"
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