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Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
Hardware-Abhängigkeiten
Achsadressierung
●
automatische Baudratenerkennung
●
konfigurierbare zyklische Daten bis 15 Parameter (inkl. Feldbus-Steuer‐
wort und Feldbus-Statuswort) in beide Datenrichtungen (max. 48 Byte
bzw. 24 Worte)
●
Einstellmöglichkeiten für P‑0‑4076: min. 2 ms, max. 65 ms (verstellbar
in 1 ms Schritten)
Über
den
Aktualisierungstakt" wird eingestellt, in welchem Aktualisierungs‐
takt die Prozessdaten vom PROFIBUS-Interface auf den Antrieb
bzw. vom Antrieb übernommen werden.
●
zusätzlich optionaler Parameterkanal im zyklischen Kanal mit bis zu
16 Byte (8 Worte)
●
Überwachung des zyklischen Datenaustauschs (Watchdog-Funktion)
●
LED zur Diagnose des PROFIBUS-Interface
●
Unterstützte DPV0-Dienste:
–
Slave_Diag (Diagnosedaten lesen)
–
Get_Cfg (Konfigurationsdaten auslesen)
–
Set_Prm (Parametrierungsdaten senden)
–
Chk_Cfg (Konfigurationsdaten überprüfen)
–
Data Exchange (E/A-Daten transferieren)
–
Global Control (Synchronisation)
–
RD_Outp (Ausgangsdaten lesen)
–
RD_Inp (Eingangsdaten lesen)
●
Unterstützte DPV1-Klasse-1-Diensten
–
DDLM_Initiate (Verbindungsaufbau)
–
DDLM_Read (azyklischer Lesezugriff)
–
DDLM_Write (azyklischer Schreibzugriff)
–
DDLM_Abort (Verbindungsabbau)
–
DDLM_Idle (Verbindungsüberwachung)
●
Unterstützung von bis zu zwei DPV1-Klasse-2-Verbindungen
●
TCI (Tool Calling Interface) Unterstützung
●
Unterstützte Feldbusprofile:
–
0x0000: "kein Profil angewählt"
–
0xFF82: I/O-Modus "Positionieren" mit konfigurierbaren Echtzeit‐
daten
–
0xFF92: I/O-Modus "Geschwindigkeitsvorgabe" mit konfigurierba‐
ren Echtzeitdaten
–
0xFFFD: Frei konfigurierbarer Modus "Betriebsarten neutral"
–
0xFFFE: Frei konfigurierbarer Modus
Die Führungskommunikation "PROFIBUS-DP" setzt folgende Geräte-Ausfüh‐
rung voraus:
●
HMC (Hydraulic Motion Controller) mit der Option Profibus DP
Die Adresse kann über den Parameter "S‑0‑1040, Antriebsadresse der
Führungskommunikation" verändert bzw. angezeigt werden.
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Parameter
"P‑0‑4076Feldbus:
Prozessdaten
-
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