Inhaltsverzeichnis
Werbung
252/487
Bosch Rexroth AG
Betriebsarten
6.9.2
Sollwert-Aufbereitung bei Lageregelung
NC- oder antriebsgeführte Lagere‐
gelung
●
A0154 Lageregelung antriebsgeführt, Geber 1
●
A0156 Lageregelung antriebsgeführt schleppfrei, Geber 1
●
F2036 Exzessive Lageistwertdifferenz
●
F2037 Exzessive Lagesollwertdifferenz
Die Fehlermeldung F2037 ist auch als Warnung konfigurierbar.
Es erfolgt in diesem Fall keine antriebsseitige Fehlerreaktion. Es
obliegt dann dem Anwender, über den Steuerungsmaster eine
geeignete Reaktion einzuleiten
Abb. 6-16:
Blockschaltbild "Lageregelung mit zyklischer Sollwertvorgabe"
Man unterscheidet folgende Ausprägungen der Betriebsart "Lageregelung
mit zyklischer Sollwertvorgabe":
●
NC-geführte Lageregelung (vgl. A0102 bis A0105)
Der Antrieb folgt generell den zyklisch im NC-Takt vom Master vorgege‐
benen Lagesollwerten.
●
Antriebsgeführte Lageregelung (vgl. A0154 bis A0157)
Der Antrieb sorgt beim Betriebsartenwechsel in die zyklische Lagerege‐
lung für einen entsprechenden Aufsynchronisiervorgang, d.h. er erzeugt
intern anhand der internen Aufsynchronisier-Parameter (P‑0‑0142,
P‑0‑0143, P‑0‑0154, P‑0‑0151) einen sanften Übergang des internen
Lagesollwertes von der aktuellen Istposition auf den neuen, von der NC
vorgegebenen Sollwertverlauf. Nach Abschluss des Aufsynchroinisier‐
vorganges folgt der Antrieb dann den vom Master im NC‑Takt vorgege‐
benen Lagesollwerten.
Der zyklisch von der Steuerung übertragene Sollwert wird im Pa‐
rameter "P‑0‑0047, Lage-Sollwert-Steuerung" angezeigt.
Der interne Lagesollwert am Lageregler wird im Parameter
"P‑0‑0434, Lagesollwert Regler" angezeigt. Bei Bedarf kann er
auch über den Parameter "S‑0‑0047, Lage-Sollwert" ausgelesen
werden.
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Werbung
Inhaltsverzeichnis
