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Bosch Rexroth AG
Betriebsarten
Blockschaltbild
6.9.3
Ablösende Regelung
P‑0‑0142
Aufsynchronisier-Beschleunigung
P‑0‑0143
Aufsynchronisier-Geschwindigkeit
Abb. 6-17:
Zeitdiagramm "Antriebsgeführter Betriebsartenwechsel"
Folgende Grafik zeigt die Sollwertaufbereitung in der Betriebsart "Lagerege‐
lung" als Blockschaltbild.
Abb. 6-18:
Sollwertaufbereitung bei Lageregelung
Die Ausgangsgröße des Geschwindigkeitsreglers "P‑0‑2826, Ausgang
Geschwindigkeit/Zustandsregler" wird mit "P‑0‑2843 Ausgang Kraftregler"
verglichen.
Dem Parameter "P‑0‑2855 Kraftregler-Umschaltlogik Statuswort" kann ent‐
nommen werden, ob gerade Lageregelung oder Kraftregelung aktiv ist. Das
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
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