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Bosch Rexroth AG
Betriebsarten
Beteiligte Diagnosen
6.8.2
Sollwert-Aufbereitung bei Geschwindigkeitsregelung
Übersicht
●
P‑0‑1213 Verzögerungs-Rampe 2
●
P‑0‑1222, Geschwindigkeits-Sollwert-Filter
●
A0101 Geschwindigkeitsregelung
●
E2059 Geschwindigkeitssollwertbegrenzung aktiv
●
E2063 Geschwindigkeitssollwert > Grenzwert
●
E8260 Moment-/Kraft-Sollwertbegrenzung aktiv
●
F8079 Geschwindigkeits-Grenzwert überschritten
Abb. 6-15:
Sollwertaufbereitung bei Geschwindigkeitsregelung
Zum "S‑0‑0036, Geschwindigkeits-Sollwert" kann direkt am Ein‐
gang des Geschwindigkeitsreglers auch noch der Wert von
"S‑0‑0037, Geschwindigkeits-Sollwert additiv" aufgeschaltet wer‐
den.
Die Vorgabe eines Geschwindigkeitssollwertes in der Betriebsart "Geschwin‐
digkeitsregelung" kann auf folgenden Wegen erfolgen:
●
Zyklische Sollwertvorgabe über "S‑0‑0036, Geschwindigkeits-Sollwert"
über die Führungskommunikation (Analog-Interface, sercos, Feldbus)
oder IndraMotion MLD
Die Verarbeitung des Geschwindigkeitssollwertes erfolgt durch den sog.
Rampengenerator.
Information über den Zustand des Rampengenerators kann
P‑0‑1210 entnommen werden.
Siehe Parameterbeschreibung "P‑0‑1210, Statuswort Betriebsart
Geschwindigkeitsregelung"
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
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