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Bosch Rexroth AG
Antriebssteuerung und Antriebsregelung
Beteiligte Diagnosen
Schwenkwinkel-Sollwertbearbei‐
Leckagekompensation
●
P‑0‑2981, Ventil-Korrektur Druckstufe
●
P‑0‑2982, Ventil-Korrektur Offset
●
P‑0‑2983, Stellgrößenanpassung Vorsteuerung Ventil
●
P‑0‑2984, Stellgrößenanpassung Bewertung Vorsteuerung positiv
●
P‑0‑2985, Stellgrößenanpassung Bewertung Vorsteuerung negativ
●
P‑0‑2988, Stellgrößenanpassung Schwenkwinkel Minimalwert
●
S‑0‑0809, Druckistwert
●
S‑0‑0827, Druck-Regelabweichung
●
S‑0‑0862, Ventil-Istwert
●
S‑0‑0882, Schwenkwinkel-Istwert
●
S‑0‑0883, Schwenkwinkelregler-Regelabweichung
●
F2280, Fehler Drahtbruch Schwenkwinkelsensor
●
F2281, Ventilfehler Pumpenregler
●
E2280, Warnung Drahtbruch Schwenkwinkelsensor
●
E2282, Warnung Regelabweichung Pumpenregler
tung
Abb. 7-33:
Schwenkwinkel Sollwertbearbeitung
Über die Leckagekompensation kann die druckabhängige Leckage der Pum‐
pe bzw. des Systems ausgeglichen werden. Hierzu errechnet der Regler aus
einer linearen Kennlinie und dem aktuellen Druck einen Kompensationswert.
Stützpunkte für diese Kennlinie sind 20 bar und 0 % Schwenkwinkel, sowie
der
Druck
für
Leckagekompensation Kalibrierwert" .
Die Leckagekompensation ist aktiv, wenn der Parameter "S‑0‑0809,
Druckistwert" größer als 20 bar ist. Die Leckagekompensation kann über den
Parameter "P‑0‑2950, Bit 0, Pumpenregler Steuerwort" deaktiviert werden.
Der
Leckage
Offsetwert
Leckagekompensation Offsetwert" angezeigt.
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
"P‑0‑2957.0.1,
Drucknormierung"
wird
im
Parameter
mit
"P‑0‑2980,
"P‑0‑2958.0.6,
Anteil
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