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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Konfiguration
Projektierung
jeder beliebigen Stelle der zyklischen I/O Daten übertragen werden. Aktuell
wird der Parameterkanal bei PROFIBUS und PROFINET verwendet.
Für die Siemens S7 und PLC Open stehen Funktionsbausteine zur Verfü‐
gung die das Parameterkanalprotokoll implementieren. Der Kunde muss sich
nicht mit den Parameterkanaldetails beschäftigen.
Soll der Parameterkanal jedoch für andere Feldbus-Master eingesetzt wer‐
den, können die Funktionsbausteine von Bosch Rexroth als Vorlage in Ver‐
bindung mit dieser Beschreibung verwendet werden.
Der Parameterkanal unterstützt Parameter mit dem Format IDN und EIDN.
Welches
Format
der
P‑0‑4083.0.001"Parameterkanal: Konfiguration" vom Kunden einzustellen. (1:
IDN Zugriff, 1: EIDN Zugriff).
Bei PROFIBUS wird die Länge des Parameterkanals beim Hochlauf erkannt.
Hat der Anwender kein Parameter Format konfiguriert wird automatisch das
Format IDN vom Antrieb erwartet und im Parameter P‑0‑4083.0.001 konfigu‐
riert.
Bei PROFINET wird die Länge des Parameterkanals beim Hochlauf nicht er‐
kannt. Die Länge des Parameterkanals wird indirekt über die Konfiguration
des Parameters P‑0‑4083.0.001"Parameterkanal: Konfiguration" eingestellt.
Inhalt
Bezeichnung
P‑0‑4083.0.1
Funktion
0
deaktiviert
1
IDN Zugriff
2
EIDN Zugriff
Tab. 4-20:
Die Tabelle zeigt den Zusammenhang von Parameterkanal Konfigura‐
tion und der daraus resulitierenden Parameterkanallänge bei
PROFINET
Die
Länge
des
Parameterkanals
"Parameterkanal: Länge" angezeigt.
Der Parameterkanal wird durch die entsprechende Auswahl der E/A-Module
in der Konfigurationssoftware des Profibusses eingestellt. Folgende Parame‐
terkanal-Module können ausgwählt werden. Diese werden über die GSD/
GSDML Datei zur Verfügung gestellt.
●
ParamCh not used: Kein Parameterkanal ausgewählt (Länge 0 Worte).
●
ParamCH IDN: Wird für den Zugriff auf IDN Parameter/EIDN Ersatzpa‐
rameter (Länge 5 Worte).
●
ParamCh EIDN: Wird verwendet für den Zugriff auf EIDN Parameter
(Länge 6 Worte).
Ein PROFIBUS und PROFINET muss das ausgewählte Parameterkanalmo‐
dul in Slot 1 gesteckt werden.
Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
Antrieb
erwartet,
ist
/
Kommentar
Der Parameter ist deakti‐
vert.
Über den Parameterkanal
wird auf IDN Parameter des
Antriebs zugegriffen.
Über den EIDN Parameter‐
kanal Zugriff auf IDN und
EIDN Parameter des An‐
triebs zugegriffen werden.
wird
im
91/487
mit
dem
Parameter
Länge
Parameter‐
kanal
0 Byte
10 Byte
12 Byte
Parameter
P‑0‑4083
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