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Bosch Rexroth AG
Parameter-, Diagnose- und Servicefunktionen
Steuerparameter
●
S‑0‑0135, Antriebs-Status
Dies ist das Statuswort der Führungskommunikation (sercos) und ent‐
hält alle für den Master wesentlichen Statusinformationen.
●
S‑0‑0403, Status Lageistwerte
Der Parameter enthält Statusbits zum Maßbezug der einzelnen Mess-
Systeme.
●
S‑0‑0419, Positioniersollwert-Quittung
Diese Statusinformation wird für die Quittierung in der Betriebsart "An‐
triebsgeführtes Positionieren" verwendet.
●
P‑0‑0115, Gerätesteuerung: Statuswort
Der Parameter enthält Statusbits der Gerätesteuerung (siehe auch
rätesteuerung und
Zustandsmaschinen").
●
P‑0‑0222, Fahrbereichsgrenzschalter-Eingänge
Der Status der Eingänge der Fahrbereichs-Grenzschalter wird ange‐
zeigt.
●
P‑0‑0223, E-Stop-Eingang
Der Status des E-Stop-Eingangs wird angezeigt.
●
P‑0‑0555, Achsregler-Meldungen
In diesem Parameter werden Meldungen zur Geschwindigkeit und er‐
reichten Begrenzungen angezeigt.
●
P‑0‑4029, Diagnose SCSB-Modul
Parameter zum Auslesen von Einstellungen und Zuständen der Füh‐
rungskommunikation (bei sercos).
●
P‑0‑4086, Führungskommunikation Status
In diesem Parameter werden die bei der Initialisierung festgelegten
Steuerinformationen der Führungskommunikation zur Handhabung der
Phasenumschaltung, der Reglerfreigabe etc. angezeigt.
Statusparameter für Echtzeit-Statusbits
Nachfolgend sind Statusparameter aufgeführt, die jeweils nur ein Bit beinhal‐
ten und somit für die Konfiguration von Echtzeit-Statusbits (siehe "sercos")
verwendet werden können:
●
S‑0‑0330, Meldung n_ist = n_soll
●
S‑0‑0331, Meldung n_ist = 0
●
S‑0‑0332, Meldung n_ist < nx
●
S‑0‑0333, Meldung Md >= Mdx
●
S‑0‑0334, Meldung Md >= Mdgrenz
●
S‑0‑0335, Meldung n_soll > n_grenz
●
S‑0‑0336, Meldung In-Position
●
S‑0‑0341, Meldung In-Position grob
●
S‑0‑0342, Zielposition erreicht
●
S‑0‑0343, Meldung Interpolator angehalten
Neben den Parametern zur Statusanzeige gibt es im Antrieb auch Parame‐
ter, die zur Steuerung der Antriebsfunktionen genutzt werden (siehe auch Be‐
schreibung des jeweiligen Parameters):
●
P‑0‑0556, Achsregler-Konfiguration
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
"Ge‐
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