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Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
4.9.4
Azyklischer Datenaustausch (DPV1)
Übersicht azyklische Kommunikation
DP-Master Klasse-1
DP-Master Klasse-2
4.9.5
Diagnose- und Statusmeldungen
Überwachungen
Watchdog für die zyklische Kom‐
munikation
F4012 Falsche E/A-Länge
Diagnosemöglichkeiten
Diagnose-LED
Parameter für Feldbus-Diagnose
Es wird eine azyklische Kommunikationsbeziehung vom Typ "MSAC_C1" zu
einem DP-Master Klasse-1 (MSAC_C1) unterstützt. Für diese Kommunikati‐
onsbeziehung stehen folgende DP-Dienste zur Verfügung:
●
DDLM_Read (MSAC1_Read)
●
DDLM_Write (MSAC1_Write)
Es werden maximal zwei azyklische Kommunikationsbeziehungen vom Typ
"MSAC_C2" zu einem DP-Master Klasse-2 (MSAC_C2) unterstützt. Für diese
Kommunikationsbeziehung stehen folgende DP-Dienste zur Verfügung:
●
DDLM_Initiate (MSAC2_Initiate)
●
DDLM_Abort (MSAC2_Abort)
●
DDLM_Read (MSAC2_Read)
●
DDLM_Write (MSAC2_Write)
Die benötigte Zeit der Watchdog-Überwachung wird im Standardfall vom
Konfigurationsprogramm des Masters automatisch berechnet und konfigu‐
riert. Sie wird im Parameter "P‑0‑4075, Feldbus: Watchdog" angezeigt (in
ms).
Der Eintrag "0" im Parameter "P‑0‑4075, Feldbus: Watchdog" be‐
deutet, dass die Watchdog-Überwachung deaktiviert ist.
Wird die Fehlermeldung "F4012Falsche E/A-Länge" erzeugt, befindet sich
der Antrieb im PROFIBUS-Zustand "Data_Exchange"; die Diagnose-LED
leuchtet. Der Parameterkanal funktioniert, aber intern werden die Daten des
Eingangs- und des Ausgangsmoduls nicht verarbeitet.
Die Diagnose des Zustandes der Feldbus-Führungskommunikation eines
HydraulicDrive-Antriebs erfolgt über
●
Diagnose-LED auf der Frontplatte des Regelgerätes
- und -
●
Diagnose-Parameter "P‑0‑4073, Feldbus: Diagnose".
Die Diagnose-LED leuchtet, wenn sich der Antrieb im PROFIBUS-Zustand
"Data_Exchange" befindet. Das bedeutet, dass Echtzeitdaten zwischen An‐
trieb und Master ausgetauscht werden.
Im Parameter "P‑0‑4073, Feldbus: Diagnose" wird der Zustand der Feldbus-
Führungskommunikation im Klartext hinterlegt. Die Inhalte im Parameter
P‑0‑4073 haben folgende Bedeutung:
Text
Bedeutung
"OFFLINE"
Initialisierungswert der Diagnose
"Power-On"
PROFIBUS-DP wurde als Führungskommunikation erkannt
und die Hardware wird geprüft.
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
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