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Bosch Rexroth AG
Parameter-, Diagnose- und Servicefunktionen
Beteiligte Parameter
Antriebsinterne Diagnosebildung
Aufbau einer Diagnose
Ab HDx-18 wird die Diagnose-Nummer entsprechend der sercos-
Spezifikation gebildet. Dazu werden im Parameter "S‑0‑0390,
Diagnose-Nummer" auch die Bits 31-24 beschrieben, diese wa‐
ren in früheren Versionen immer "0". In IndraWorks-Dialogen wer‐
den diese Bits ausgeblendet. Die Darstellung bleibt dort also un‐
verändert.
●
Sammelmeldungen für diverse Zustandsmeldungen
Außerdem existieren Parameter für alle wichtigen Betriebsdaten, deren Wer‐
te sowohl über die Führungskommunikation (z. B. sercos) als auch über eine
Parametrierschnittstelle übertragen werden können.
●
S‑0‑0030, Hersteller-Version
●
S‑0‑0095, Diagnose
●
S‑0‑0140, Regelgerätetyp
●
S‑0‑0375, Liste Diagnose-Nummern
●
S‑0‑0390, Diagnose-Nummer
●
S‑0‑1302.0.3, Anwendungsart
(S‑0‑0142 ist nur als Legacy- (bzw. Alias-) Parameter für S‑0‑1302.0.3
vorhanden.)
●
P‑0‑0478, Logbuch-Ereignis
●
P‑0‑0479, Logbuch-Zeitstempel
Betriebszustände, Aktivitäten und Reaktionen des Antriebsregelgerätes wer‐
den durch die antriebsinterne Diagnosebildung erfasst. Diese Diagnosen
können einem Master (Steuerung) übergeben werden und in einer Service-
und Inbetriebnahmesoftware (z. B. "IndraWorks Ds/D/MLD") angezeigt und
ausgewertet werden.
Folgende Kategorien von Diagnosen werden unterschieden (Diagnosearten):
●
Fehler
●
Warnungen
●
Kommandos/Kommandofehler
●
Statusanzeigen/Betriebszustände
Generell wird die aktuelle Diagnose mit der höchsten Priorität im Antrieb an
folgenden Stellen angezeigt:
●
Parameter "S‑0‑0095, Diagnose"
→ In diesem Parameter steht der im Augenblick relevante Betriebszu‐
stand des Antriebs als Klartext. Dem Text vorangestellt erscheint der je‐
weilige Inhalt aus Parameter S‑0‑0390 in Kurzform.
●
Parameter "S‑0‑0390, Diagnose-Nummer"
→ In diesem Parameter wird die Diagnosenummer abgelegt.
Im Parameter "S‑0‑0375, Liste Diagnose-Nummern" werden die 50 letzten
Diagnosenummern des Parameters S‑0‑0390 in zeitlicher Reihenfolge aufge‐
zeichnet. Beim Lesen dieser Liste wird die Nummer der zuletzt aufgetretenen
Diagnose als Parameterelement 0 angezeigt.
Allgemeines
Jede Diagnose besteht aus
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
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