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Bosch Rexroth AG
Betriebsarten
Wirksame Positioniergeschwindig‐
Wirksame Beschleunigung und
Verzögerung
Ruckbegrenzung durch Ruckfilter
●
P‑0‑4063, Positioniersatz Verzögerung
Jeder Listenparameter enthält je 64 Elemente, wobei die Elemen‐
te gleicher Nummern das Fahrprofil des Positioniersatzes mit die‐
ser Nummer beschreiben.
Die jeweilige Positioniersatzgeschwindigkeit erreicht der Antrieb nach einer
Beschleunigungsphase mit der entsprechenden Positioniersatzbeschleuni‐
gung (P‑0‑4008).
Die wirksame Geschwindigkeit während eines Positioniervorgangs ergibt sich
keit
aus:
v
Geschwindigkeit
max
P‑0‑4007
Positioniersatz Geschwindigkeit
S‑0‑0108
Feedrate-Override
Abb. 6-37:
Wirksame Geschwindigkeit während eines Positioniervorgangs
Die maximale Verzögerung gibt der Parameter "P‑0‑4063, Positioniersatz
Verzögerung" vor.
HINWEIS
⇒ Beschleunigungswert > 0 einstellen!
Eine weitere Begrenzung erfolgt durch den Wert des Parameters
"S‑0‑0138, Beschleunigungs-Grenzwert bipolar", denn dieser
Grenzwert wirkt in allen Betriebsarten mit Lageregelung.
In der Betriebsart "Positioniersatzbetrieb" kann eine Filterung des Lagesoll‐
wertes am Ausgang des Positioniergenerators erfolgen, dabei werden zwei
Fälle zur Einstellung der Filterordnung unterschieden.
Fall 1: Filterordnung aus A / R berechnet
Dabei errechnet sich die Filterordnung des dafür verfügbaren (gleitenden)
Mittelwertfilters (vgl. P‑0‑0042) auf Grundlage der vorgegebenen Positionier‐
satz Beschleunigung bzw. des Positioniersatz-Rucks.
Damit wird die parametrierte Beschleunigung bzw. Verzögerung erst nach
t = P‑0‑0042 × T
NCYC
T
ist die Generator-Zykluszeit (S‑0‑0001).
NCYC
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Das vorgegebene Ziel wird niemals erreicht
oder wird überfahren, wenn der Beschleuni‐
gungs- oder Verzögerungswert gleich Null
wird, da der Antrieb nicht mehr abbremsen
kann!
wirksam.
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