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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Beteiligte Diagnosen
6.7.2
Sollwertaufbereitung bei Druck-/ Volumenstromregelung
Volumenstromregelung
Sollwertfilterung
Additiver Volumenstrom-Sollwert
Ausgangsgröße
Druckregelung
Sollwertfilterung
Additiver Druck-Sollwert
Ausgangsgröße
Umschaltlogik
Blockschaltbild
●
P‑0‑2929.0.3 Volumenstrom Rampenzeit Positiv Beschleunigen
●
P‑0‑2929.0.4 Volumenstrom Rampenzeit Positiv Verzögern
●
P‑0‑2929.0.5 Volumenstrom Rampenzeit Negativ Beschleunigen
●
P‑0‑2929.0.6 Volumenstrom Rampenzeit Negativ Verzögern
●
...A0172 Druckregelung / Volumenstrom (Steuerung/Regelung)
Der durch "S‑0‑0840Volumenstrom-Sollwert" vorgegebene Sollwert wird ge‐
filtert. Die Filterwirkung kann entweder über eine einfache Rampe oder über
die 4-Quadranten-Rampe erfolgen. Die Umschaltung zwischen diesen 2
Möglichkeiten erfolgt über den Parameter "P‑0‑2929.0.1Volumenstrom
Steuerwort" Bit 0.
Die einfache Rampe wird über "S‑0‑0855Volumenstrom Rampenbezugswert"
und "S‑0‑0856Volumenstrom Rampenzeit" vorgegeben.
Die
4-Quadranten-Rampe
Rampenzeit
Positiv
Rampenzeit Positiv Verzögern", "P‑0‑2929.0.5Volumenstrom Rampenzeit
Negativ
Beschleunigen"
Negativ Verzögern" vorgegeben.
Es besteht außerdem die Möglichkeit, über "S‑0‑0841Volumenstrom-Sollwert
additiv" einen ungefilterten additiven Sollwert aufzuschalten. Dieser kann bei
Bedarf auch zyklisch konfiguriert werden.
Die Ausgangsgröße der Sollwert-Aufbereitung für die Volumenstromregelung
ist "P‑0‑2802Volumenstrom-Sollwert Regler".
Der durch "S‑0‑0800Druck-Sollwert" vorgegebene Sollwert wird gefiltert. Die
Rampe wird über "S‑0‑0810Druckrampenzeit" und "S‑0‑0811Druckrampe
Bezug" vorgegeben.
Es besteht außerdem die Möglichkeit, über "S‑0‑0801Druck-Sollwert additiv"
einen ungefilterten additiven Sollwert aufzuschalten. Dieser kann bei Bedarf
auch zyklisch konfiguriert werden.
Die Ausgangsgröße der Sollwert-Aufbereitung ist "P‑0‑2803Drucksollwert
Regler". Dem ist der Druckregler nachgeschaltet und liefert die Ausgangsgrö‐
ße "P‑0‑2805Ausgang Druckregler". Der Druckregler ist im Kapitel "Antriebs‐
regelung" genauer beschrieben.
Die Ausgangsgröße der Sollwertaufbereitung der Volumenstromregelung
"P‑0‑2802Volumenstrom-Sollwert Regler" wird mit dem Ausgangs des Druck‐
reglers "P‑0‑2805Ausgang Druckregler" verglichen.
Dem Parameter "P‑0‑2801p/Q-Regler Statuswort" kann entnommen werden,
ob gerade der Druckregler Zweig aktiv ist. Das Verhalten der Umschaltlogik
ist im Kapitel "Antriebsregelung" genauer beschrieben.
Ausgang
der
Umschaltlogik
Umschaltlogik p/Q" welcher nun über die Volumenstromregelung und die
Stellgrößenanpassung zum Ventil "P‑0‑2914Wirksamer Ventil-Soll" gegeben
wird.
Folgende Grafik zeigt die Sollwert-Aufbereitung in der Betriebsart "Druck-/
Volumenstromregelung" als Blockschaltbild.
Bosch Rexroth AG
wird
über
"P‑0‑2929.0.3Volumenstrom
Beschleunigen",
"P‑0‑2929.0.4Volumenstrom
und
"P‑0‑2929.0.6Volumenstrom
ist
der
Parameter
245/487
Betriebsarten
Rampenzeit
"P‑0‑2857Ausgang
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