Inhaltsverzeichnis
Werbung
80/487
Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
Abb. 4-16:
Gerätesteuerung der Varianten des I/O-Modus (Zustandsmaschine)
Die Darstellung gilt für das Statuswort (S‑0‑0144) in der Default-
Konfiguration. Bei Bedarf kann es beliebig konfiguriert werden.
HINWEIS
Bei einem Busausfall (Meldung "F4009" oder "E4005") muss auch eine Feh‐
lerreaktion in der Steuerung durchgeführt werden, um einen automatischen
Wiederanlauf nach Buswiederherstellung zu verhindern. Dies bedeutet, bei
Busausfall sollten die Bits "Antrieb-Halt", "Antrieb-Freigabe" und "Antrieb-
EIN" (z. B. Bits 13, 14 und 15 im Parameter "P‑0‑4077, Feldbus: Steuerwort")
bzw. Bit 0 und 1 im Parameter "P‑0‑4068, Feldbus: Steuerwort IO" in der
Steuerung zurückgesetzt werden.
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Automatischer Wiederanlauf nach Busausfall!
Werbung
Inhaltsverzeichnis
