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Bosch Rexroth AG
Parameter-, Diagnose- und Servicefunktionen
9.5
Firmwaretausch
9.5.1
Kurzbeschreibung
Grundlagen
Begriffsklärung
Durchführung
Besonderheiten
Vorbereitungen und Randbedingungen des Firmwaretauschs
Vorbereitungen für den Firmware‐
tausch
Allgemeine Hinweise zur Durch‐
führung
Kommunikationsarten
Beim Firmwaretausch werden folgende Fälle unterschieden:
●
Release-Update
Ein im Gerät befindliches, älteres Firmware-Release (z. B. HDB-17V12)
wird durch ein neueres Firmware-Release (z. B. HDB-17V14) ersetzt.
●
Version-Upgrade
Die im Gerät befindliche, ältere Firmwareversion wird durch eine neue
Firmwareversion ersetzt (Beispiel: HDB-17V14 wird durch HDB-18V10
ersetzt).
Die Durchführung eines Firmwaretauschs kann über den Einsatz folgender
Hard- und Software erfolgen:
●
Computer mit Software "IndraWorks" oder
●
Computer mit TFTP-Client
Die Inbetriebnahme-Software "IndraWorks" kann bei Rexroth be‐
stellt werden.
Zum Lieferumfang von "IndraWorks" gehört eine Dokumentation,
in der die Bedienung des Programms beschrieben ist.
Nach jedem Firmwaretausch (Release-Update und Version-Upgrade) müs‐
sen folgende Parameter auf Gültigkeit geprüft werden:
●
P‑0‑2003, Auswahl der Funktionspakete
●
P‑0‑4089.0.1, FKM: Protokoll
Sie müssen ggf. beim ersten Hochlauf nach dem Firmwaretausch manuell
gültig gesetzt werden.
Für einen Firmwaretausch sind folgende Vorbereitungen zu treffen:
1. Das Antriebsregelgerät muss eingeschaltet sein (24 V-Versorgung).
2. Das Antriebsregelgerät darf sich nicht im Betriebsmodus (Kommunikati‐
onsphase 4) befinden (vgl. P‑0‑0115).
3. Es wird empfohlen, die zu sichernden Parameter vor einem Firmware‐
tausch zu sichern.
Folgende Punkte sind bei der Durchführung des Firmwaretauschs zu beach‐
ten:
●
Für den Firmwaretausch über IndraWorks muss Ethernet-Kommunikati‐
on mit dem Antrieb möglich sein.
●
Die 24 V-Steuerspannung darf während des Firmwaretauschs nicht aus‐
geschaltet werden.
●
Der Firmwaretausch muss immer vollständig durchgeführt werden.
Die Engineering-Kommunikation funktioniert, abhängig vom aktivierten Bus‐
system (vgl. P‑0‑4089.0.1), verschieden. Die Einstellungen und Randbedin‐
gungen sind entsprechend dem verwendeten Bussystem zu treffen bzw. ein‐
zuhalten. Weitere Informationen siehe
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Kapitel"TCP/IP
Kommunikation".
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