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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
4.11
Analog-Interface
4.11.1
Kurzbeschreibung
Übersicht
●
S‑0‑1022, FKM Engineering über IP: Gatewayadresse
●
P‑0‑1534, C6100 Kommando IP Einstellungen aktivieren
●
P‑0‑1044, FKM Engineering über IP: Status IP Kommunikation
Neben
den
digitalen
EtherCAT ...) bieten die Antriebsregler der HydraulicDrive-Familie auch eine
Schnittstelle für die analoge Führungskommunikation (Analog-Interface). Da‐
mit ist es möglich, einen analogen Sollwert einem Antriebsparameter zuzu‐
weisen (z. B. "S‑0‑0036, Geschwindigkeits-Sollwert").
Folgende Grafiken zeigen die Struktur von Antriebslösungen mit Analog-
Interface im gesteuerten und im geregelten Betrieb.
Abb. 4-58:
Gesteuerter Betrieb mit Analog-Interface (mit optionaler Positionsrück‐
führung zur Steuerung)
Abb. 4-59:
Geregelter Betrieb mit Analog-Interface (mit analoger Sollwertvorgabe
und SSI-Emulation)
In diesem Abschnitt werden vorrangig die Grundfunktionen des Analog-Inter‐
faces beschrieben und Hinweise zur Inbetriebnahme bzw. Parametrierung
gegeben. Die verwendete Einzelfunktion "Analoge Eingänge" wird separat
beschrieben.
Siehe auch "Analoge Eingänge"
Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation-Schnittstellen
173/487
Führungskommunikation
(Sercos,
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