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Bosch Rexroth AG
Parameter-, Diagnose- und Servicefunktionen
Mögliche Kommandovorgaben
Kommandoquittung
Kommandostatus
Kommando-Änderungsbit
Bei der Kommandoausführung wird zwischen folgenden Vorgaben unter‐
schieden (= Inhalt des Kommandoparameters):
●
0: nicht gesetzt und nicht freigegeben
●
1: unterbrochen
●
3: gesetzt und freigegeben
In der Kommandoquittung teilt der Antrieb den aktuellen Zustand der Kom‐
mandoausführung mit. Dieser steht im Datenstatus des Kommando-Parame‐
ters.
Den Kommandostatus erhält man, indem man einen Schreibbe‐
fehl auf das Parameterelement 1 (Datenstatus) des Kommando‐
parameters ausführt.
Der Kommandostatus kann sein:
●
0x0: nicht gesetzt und nicht freigegeben
●
0x7: in Bearbeitung
●
0xF: Fehler, Kommandoausführung nicht möglich
●
0x5: Kommandoausführung unterbrochen
●
0x3: Kommando ordnungsgemäß ausgeführt
Zur masterseitigen Erkennung einer Änderung der Kommandoquittung durch
den Antrieb ist bei sercos im Parameter "S‑0‑0135, Antriebs-Status" das "Än‐
derungsbit Kommandos" (KA-Bit) vorhanden.
●
Das Bit wird durch den Antrieb gesetzt, wenn die Kommandoquittung
vom Zustand "In Bearbeitung (0x7)" in einen der folgenden Zustände
wechselt:
–
Fehler, Kommandoausführung nicht möglich (0xF)
- oder -
–
Kommando ordnungsgemäß ausgeführt (0x3)
●
Das Bit wird gelöscht, wenn der Master die Vorgabe löscht (0x0), d.h.
den zum Kommando gehörigen Parameter mit "0" beschreibt.
Das Kommando-Änderungsbit wird nur gesetzt, wenn das Kom‐
mando über die Führungskommunikation aktiviert wurde.
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
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