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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Verarbeitung der digitalen Ausgänge
Zuweisung und Zusammenhang zur Hardware
Eingänge
Ausgänge
Jeder geräteseitige digitale Eingang kann in jedem Subdevice
ausgewertet werden (Mehrfachauswertung).
●
Jeder
digitale
Ausgang
Ausgangsabbild Gerät" wird über das Lesen einer Ziel-IDN, falls
in"P‑0‑0310, Digitale Ausgänge, Zuweisungsliste" und "P-0-0311,
Digitale Ausgänge, Bitnummern" konfiguriert, geschrieben
●
Die
Zugehörigkeit
den"P‑0‑0315, Digitale Ausgänge, Anzeige Stecker und Pin" dargestellt
●
Auf einen digitalen Ausgang kann nur eine Zuweisung von einem An‐
triebsparameter erfolgen. Es ist somit keine Mehrfachzuweisung auf ei‐
nen digitalen Ausgang aus den einzelnen Subdevices heraus möglich.
Die IDN der erlaubten Parameter können den IDN-Listen von
"S‑0‑0398, IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im Signal-
Statuswort" und "S‑0‑0399, IDN-Liste der konfigurierbaren Daten
im Signal-Steuerwort" entnommen werden.
Die Zuweisung der digitalen Eingänge ist über die Parameter "P‑0‑0300,
Digitale Eingänge, Zuweisungsliste" und "P‑0‑0301, Digitale Eingänge,
Bitnummern" möglich. Dabei gibt es kein eigenes Abbild des Subdevices.
Damit kann jeder physikalische Eingang in jedem Subdevice zugewiesen und
verwendet werden. Durch die HydraulicDrive-Firmware wird indes verhindert,
dass das gleiche Bit eines Geräteparameters (Parameter, der nur einmal im
Gerät vorhanden ist) von zwei Eingängen bzw. von einem Eingang über die
Zuweisungen von zwei Subdevices beschrieben wird. Ist dies der Fall, wird
"C0203, Parameter Umrechnungsfehler (->S-0-0423)" beim Umschalten von
PM nach OM gemeldet.
Abb. 8-1:
Zusammenhang zwischen den physikalischen Eingängen und der Zu‐
weisung im Subdevice
Die Zuweisung der digitalen Ausgänge ist über die Parameter "P‑0‑0310,
Digitale Ausgänge, Zuweisungsliste" und "P‑0‑0311, Digitale Ausgänge,
Bitnummern" möglich. Dabei gibt es kein eigenes Abbild des Subdevices. Al‐
lerdings ist eine Zuordnung der Ausgänge zum jeweiligen Subdevice notwen‐
Bosch Rexroth AG
des
"P‑0‑0304,
der
Hardware
zum
P‑0‑0304
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Gerätefunktionen
Digitale
Ausgänge,
wird
durch
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