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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Parametereinstellung
Funktion
Abb. 6-47:
Beispiel: Positionsabhängige Satzweiterschaltung (Modus 2)
Die Positioniersatz-Übernahme erfolgt je nach Führungskommu‐
nikation über ein Toggeln von Bit 0 in S‑0‑0346 oder durch eine
0‑1‑Flanke von Bit 0 in P‑0‑4060.
Satzübergang mit Zwischenhalt und definierter Wartezeit
●
"P‑0‑4019, Positioniersatz Modus" = 0000 0000 0100 000X
→ absoluter Satz mit Folgesatz
●
"P‑0‑4019, Positioniersatz Modus" = 0000 0000 0100 001X
→ relativer Satz mit Folgesatz
In diesem Modus positioniert der Antrieb zunächst an der Zielposition des
Startsatzes. Wenn der Lagesollwert an der Zielposition angelangt ist, wird au‐
tomatisch der Folgesatz gestartet, ohne dass extern ein neues Startsignal
gegeben wurde. Ist für den Positioniersatz eine Wartezeit parametriert
Bosch Rexroth AG
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Betriebsarten
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