Inhaltsverzeichnis
Werbung
346/487
Bosch Rexroth AG
Antriebssteuerung und Antriebsregelung
7.4
Pumpenregler
7.4.1
Beschreibung Parallelstruktur
Beteiligte Parameter
●
P‑0‑2873.0.17, Stellgrößenanpassung Service Sollwert
●
P‑0‑2914, Wirksamer Ventil-Soll
Abb. 7-32:
Übersicht Regler Parallelstruktur
Die Parallelstruktur mit dem Druck- und Schwenkwinkelregler wird in der Be‐
triebsart „Druck-/Schwenkwinkelregelung" oder "Druck-/Volumenstromrege‐
lung aufgerufen.
Der Schwenkwinkelsollwert wird in der Schwenkwinkel-Sollwertbearbeitung
angepasst, bevor dieser dem eigentlichen Schwenkwinkelregler weitergege‐
ben wird.
Für die Pumpenregelung sind Druck- und Schwenkwinkelregler gleichzeitig
aktiv und generieren beide einen Stellwert. In der Umschaltlogik Pumpe wird
im Standardfall die kleinste bzw. negativste Stellgröße aus diesen beiden
Reglern weitergeleitet (Funktion Minimalwertbildner). Mit diesem Minimal‐
wertbildner ist sichergestellt, dass immer nur eine der beiden Größen Druck
oder Schwenkwinkel ausgeregelt wird und dynamisch zwischen den beiden
Regelungsarten umgeschaltet werden kann. Die Ausgangsgröße der Um‐
schaltlogik Pumpe kann über verschiedene Kennlinien und Funktionen in der
Stellgrößenanpassung Pumpe modifiziert werden und wird als Ventilsollwert
dem Ventilregler übergeben.
●
P‑0‑2873.0.2, Richtungsabhängige Verstärkung
●
P‑0‑2873.0.3, Stellgrößen-Invertierung
●
P‑0‑2873.0.8, Ventilkennlinie Typ
●
P‑0‑2873.0.9, Ventilkennlinie Eingangswert
●
P‑0‑2873.0.10, Ventilkennlinie Ausgangswert
●
P‑0‑2873.0.15, Filterzeit Ventilstellwert
●
P‑0‑2873.0.16, Stellgrößenanpassung Sollwert
●
P‑0‑2914, Wirksamer Ventil-Soll
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Werbung
Inhaltsverzeichnis
