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Bosch Rexroth AG
Antrieb, Achsmechanik, Mess-Systeme
Festlegungen für achsseitige Zu‐
satzeinrichtungen (falls vorhan‐
Abstandsüberwachung der Refe‐
renzmarkensignale
Abstandkontrolle Referenzschal‐
terflanke-Verfahrbereichsgrenze
–
Fahrbereichs-Grenzschalter als Ersatz für Referenzschalter (optio‐
nal bei antriebsgeführtem Referenzieren, nicht möglich bei NC-ge‐
führtem Referenzieren)
- oder -
–
Aktivierung der Erkennung der Achsblockierung bei Fahren auf
Festanschlag (optional bei antriebsgeführtem Referenzieren, nicht
möglich bei NC-geführtem Referenzieren)
Je nach Einsatz von achsseitigen Zusatzeinrichtungen sind weitere Festle‐
gungen und Einstellungen zu treffen.
den)
Referenzschalter:
●
Aktivierung
Referenzfahr-Parameter"
●
Festlegung zur Flankenauswertung des Referenzschaltersignals in
"S‑0‑0147, Referenzfahr-Parameter"
Fahrbereichs-Grenzschalter:
●
Aktivierung der Auswertung von Fahrbereichs-Grenzschaltern in
"S‑0‑0147, Referenzfahr-Parameter"
●
Festlegung
Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter"
Erkennung der Achsblockierung (Festanschlag):
●
Festlegung der Drehmoment-/Kraftschwelle für die Blockiererkennung
im Parameter "S‑0‑0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar" bzw.
"S‑0‑0082, Drehmoment-/Kraft-Grenzwert positiv" oder "S‑0‑0083,
Drehmoment-/Kraft-Grenzwert negativ"
●
Festlegung der Stillstandsschwelle für die Blockiererkennung in
"S‑0‑0124, Stillstandsfenster"
●
Festlegung des Überwachungsfensters für den Schleppabstand in
"S‑0‑0159, Überwachungsfenster"
Bei aktiver Referenzmarkenauswertung (obligatorisch bei NC-geführtem Re‐
ferenzieren, optional bei antriebsgeführtem Referenzieren) sind in den Para‐
meter "P‑0‑0153, Optimaler Abstand Referenzschalter-Referenzmarke" ge‐
berspezifische Werte für die Überwachung der Referenzmarkensignale ein‐
zutragen. Die Überwachung findet während des Referenziervorgangs statt
(siehe Parameterbeschreibung P‑0‑0153).
HINWEIS
⇒ Sicherstellen, dass die Referenzschalterflanke richtig festgelegt ist und
sich innerhalb des Verfahrbereichs befindet!
Bei Referenzschalterauswertung ist zunächst zu kontrollieren, ob der Min‐
destabstand der Referenzschalterflanke zur Verfahrbereichsgrenze eingehal‐
ten ist:
●
Schaltpunkt des Referenzschalters suchen, z. B. durch Tippen der
Achse auf den Schaltnocken; Kontrolle des Schaltzustands im Parame‐
ter "S‑0‑0400, Referenzschalter"; Lageistwert (S‑0‑0051) festhalten
●
Achse auf die Verfahrbereichsgrenze tippen, Lageistwert S‑0‑0051)
festhalten
Der Mindestabstand ist auf Grundlage der für den Referenziervorgang ge‐
planten Werte für Geschwindigkeit und Beschleunigung zu berechnen (siehe
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
der
Referenzschalterauswertung
des
Schaltverhaltens
Sachschäden an der Anlage durch falsch
festgelegte Referenzschalterflanke!
in
"S‑0‑0147,
in
"S‑0‑0532,
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